徕卡BLK360三维激光扫描仪在社区改造中的扫描应用

　　一、应用背景

　　目前，国家提倡城镇老旧小区改造，加强城市的更新，让人民群众的居住生活环境质量得到进一步提升。某建筑工作室承接了社区的改造设计任务，按照要求，要在短期内提交设计方案。在社区中有一座历史建筑需要进行改造，不仅要对外观进行整饬以符合整体风格，更重要的是要对建筑进行结构性加强，因此要对建筑做全面测绘。由于建筑年久失修，考虑到测绘的安全问题，客户考虑采用简单轻便的设备进行扫描测绘。

　　本次扫描的重点如下：

　　数据要全面，内外结构，包括吊顶内部的梁架结构等。

　　彩色点云，色彩还原度尽可能高。

　　外立面的管线、空调机位等设施都要体现。

　　二、测绘方案

　　数据采集

　　现场采集采用徕卡BLK360进行数据采集，通过iPad可以现场控制和显示实时扫描数据。

　　图1 徕卡BLK360采集历史建筑的点云与照片数据

　　图2 运行在平板上的徕卡Field360 APP可现场实时查看

　　同时，可以在iPad上完成数据预配准，导入软件后即可自动完成点云数据拼接。

　　图3 徕卡Field360 APP进行数据现场配准

　　吊顶是石膏板，承重有限，徕卡BLK360只需打开一块石膏板，就可以在这种环境下扫描，获取梁架数据。

　　图4 徕卡BLK360在吊顶石膏板上也可作业

　　图5 徕卡BLK360扫描吊顶石膏板上方空间数据

　　数据处理

　　数据拼接

　　数据拼接是整个环节中比较关键的一步，徕卡Cyclone Register360可以自动精确配准数据。

　　图6 徕卡Register360中完成多测站数据拼接

　　图7 拼接完成的民居整体点云

　　   全景与点云数据融合

　　图8 徕卡Register360中呈现的全景图像与点云

　　数据制图

　　根据扫描的完整点云，可以在不同的角度进行剖切，即可得到平面、剖面、立面图，可以全面绘制出建筑的结构信息。

　　图9 对民居点云进行平面切片

　　图10 对民居点云进行剖面切片

　　图11 基于民居剖面切片绘制剖面图

　　三、成果展示

　　图12  立面图

　　图13 立面图

　　图14 剖面图

　　图15 成图成果

　　四、应用总结

　　激光扫描技术目前已经广泛应用到建筑测量中，但是在实际测绘过程中，受限于测量环境因素，需要采用不同的设备进行扫描。本案例中，采用徕卡BLK360进行建筑内外扫描，轻松解决了夹层吊顶扫描的难题，不需要额外的升高支架即可完成扫描。总结起来，徕卡BLK360在建筑扫描上有如下优点：

　　几乎可以在任意地方进行扫描，如轻质吊顶上，狭小的空间中。

　　实时扫描预览，现场配准，内外业一体化，数据处理简单高效。

　　使用简单，只需轻轻一按，点云、全景影像即可获取，让数据采集更加轻松。