徕卡RTC360三维激光扫描仪在某石化工厂数字化中的应用
一、背景
石化工厂的安全运维是一项重要工作。但是如果工厂工程资料保存不完整或者太过陈旧,不能反映厂区真实现状,就难以实现石化工厂的数字化管理。一般使用三维激光扫描仪完成工厂数字化可以获取厂区的精确点云,生成三维模型,提升运营效率,减低安全风险。
而工厂内部一般结构复杂,内部空间狭小,管道设施密集,遮挡严重,通视条件差,面对这种条件,一些常见的扫描仪架站拼接困难,提高数据获取效率和保证作业的安全性尤为重要。
徕卡RTC360三维激光扫描仪以其轻小便携、高速、精准、操作简单、智能拼接等优势助力石化工厂数字化管理运维。

图1 某工厂错综复杂的设施
二、项目概况
上海某高炉项目,作业平台约 30m*20m,共 20 层,约 60米高,每层平台外围有狭窄通道,拐弯较多,内部管线设施密集复杂,通视条件极差。原有设计模型和现状不符,为了工厂数字化,需要进行三维扫描。
三、项目过程
踏勘
制定合理的设站方式、扫描路线和点云拼接方式。
数据采集
架设碳纤维三脚架,卡扣式安装扫描仪,自由设站。每站采用6mm@10m分辨率采集点云和HDR全景影像,开启 VIS 视觉追踪技术,无需摆放标靶,无需通视,实现自动拼接站点,大幅提高了采集效率。一站数据不到2min即可完成。
换站采集,放稳即测,速度超快。13层作业平台共采集109站,共耗时4.5小时。

图2 RTC360正在采集数据
三维激光扫描可全方位获取三维点云数据,无论是复杂的法兰还是立柱都能够清晰完整的获取。基于高精度高质量的点云数据,三维建模才能够更精细。
数据导入与自动拼接
VIS 视觉追踪技术搭配徕卡Register360软件的智能拼接功能实现了点云的全自动拼接,大大减少了拼接时间。为了进一步提高整体点云精度,拼接点云构成闭合环。

图3数据导入完即可实现自动拼接
碰撞检测和模型更新
根据原有设计模型和图纸创建工厂管线模型和平台相关模型。
将模型和点云数据同时导入Navisworks,一键碰撞分析,检测出原有设计模型与真实点云模型有差异的位置,并依据点云的精准位置和尺寸信息进行模型修改调整,实现真实现状模型的工厂数字化。

图4 设计模型与点云对比检测

图 5 更新后的高精度工厂模型
四、项目总结
1,数据质量好:徕卡RTC360扫描仪以其优越的测角和测距精度确保了点云可靠性,超低的噪音确保了复杂设施的细节点云质量。
2,作业效率高:徕卡RTC360扫描仪小巧轻便,无需对中整平,设站方便,无需标靶,单站采集时间短,可以自动拼接。相比常规扫描仪两天才能完成的工作,徕卡RTC360半天即可完成。
3,简单、高度自动化:不仅是数据采集的操作简单,而且数据拼接自动化,大大降低了技术难度和劳动强度。
更多相关
RTK网络模式分类及网络制式的选择
RTK测量作业主要有三种常用的模式,电台模式、网络模式、CORS模式。 其中,RTK网络模式是指基准站和移动站之间利用移动互联网来进行数据通信。相对于传统的无线电通信模式,移动互联网通信模式具有...
火箭军+RTK:炮火精准打击,测绘功不可没!
在今年元宵节,中国战略导弹部队火箭军官方微博账号@中国火箭军、@东风快递在元宵节这天终于各自发布了它们的第一条微博,正式开业了! 而“严肃”的中国火箭军也“皮“了一把,东风快递开始营业第一条...
天津大学海洋学院与天津海事测绘中心建立测绘活动
北海航海保障中心天津海事测绘中心党委与天津大学海洋学院党总支双方为了进一步推动海洋强国战略与测绘技术发展的有机融合,探索坚持党员先进性长效机制的有效途径和方法,开展了首次支部结对共建活动。 ...
徕卡BLK2GO公共设施管理的应用
当今社会飞速发展,医院、学校、发电厂、工厂等涵盖了各种各样的空间和建筑,公共设施和物业管理是必不可少的。而获取直观详细的建筑和设施图,是实现更好的管理手段。 一、应用需求: 疫情期间医院公共设施调...
CORS账号免费升配千寻位置全面开放5星16频服务能力
8月18日,千寻位置全面开放5星16频服务能力,千寻知寸FindCM所有格式的账号,都正式支持全星座、全频点卫星数据解算。千寻知寸FindCM再次升级,以市场主流设备可以发挥和应用支持5星16频卫星数...
挑战恶劣飞行环境,千巡翼X8在天山北麓的航测"实战"
常年大风、地形复杂、飞行环境恶劣,这是新疆天山北麓东端,准噶尔盆地东南缘的一座大型露天煤矿情况,矿区管理者为进行智慧矿山建设,需要为矿区采集点云精度5厘米以内的三维数据成果。难度大、风险高,什么样的航...
RTK单点解或长期浮点解太难了?解决办法在这里
RTK在测量时,主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。 但是有时RTK也会出现只显示“单点”或“差分”/“浮动”等无法取得固定解的情况。并且不建议大...
回顾测量仪器与计量检定发展的艰辛历程
随着科学技术的发展,大平板、光学水准仪、光学经纬仪已难觅踪影,光电测距仪、全站仪、GNSS接收机广泛应用。基线测量成功转型,在新的领域发挥着不可替代的作用。 说起基线测量,就得讲讲基线测量的设备...











环球测绘微信