测绘新闻

测绘新闻

首页 > 测绘新闻 > 徕卡RTC360三维激光扫描仪在某石化工厂数字化中的应用

徕卡RTC360三维激光扫描仪在某石化工厂数字化中的应用

2019-10-18 热度:8498 ℃

  一、背景

  石化工厂的安全运维是一项重要工作。但是如果工厂工程资料保存不完整或者太过陈旧,不能反映厂区真实现状,就难以实现石化工厂的数字化管理。一般使用三维激光扫描仪完成工厂数字化可以获取厂区的精确点云,生成三维模型,提升运营效率,减低安全风险。

  而工厂内部一般结构复杂,内部空间狭小,管道设施密集,遮挡严重,通视条件差,面对这种条件,一些常见的扫描仪架站拼接困难,提高数据获取效率和保证作业的安全性尤为重要。

  徕卡RTC360三维激光扫描仪以其轻小便携、高速、精准、操作简单、智能拼接等优势助力石化工厂数字化管理运维。

image.png

  图1 某工厂错综复杂的设施

  二、项目概况

  上海某高炉项目,作业平台约 30m*20m,共 20 层,约 60米高,每层平台外围有狭窄通道,拐弯较多,内部管线设施密集复杂,通视条件极差。原有设计模型和现状不符,为了工厂数字化,需要进行三维扫描。

  三、项目过程

  踏勘

  制定合理的设站方式、扫描路线和点云拼接方式。

  数据采集

  架设碳纤维三脚架,卡扣式安装扫描仪,自由设站。每站采用6mm@10m分辨率采集点云和HDR全景影像,开启 VIS 视觉追踪技术,无需摆放标靶,无需通视,实现自动拼接站点,大幅提高了采集效率。一站数据不到2min即可完成。

  换站采集,放稳即测,速度超快。13层作业平台共采集109站,共耗时4.5小时。

image.png

  图2 RTC360正在采集数据

  三维激光扫描可全方位获取三维点云数据,无论是复杂的法兰还是立柱都能够清晰完整的获取。基于高精度高质量的点云数据,三维建模才能够更精细。

  数据导入与自动拼接

  VIS 视觉追踪技术搭配徕卡Register360软件的智能拼接功能实现了点云的全自动拼接,大大减少了拼接时间。为了进一步提高整体点云精度,拼接点云构成闭合环。

image.png

  图3数据导入完即可实现自动拼接

  碰撞检测和模型更新

  根据原有设计模型和图纸创建工厂管线模型和平台相关模型。

  将模型和点云数据同时导入Navisworks,一键碰撞分析,检测出原有设计模型与真实点云模型有差异的位置,并依据点云的精准位置和尺寸信息进行模型修改调整,实现真实现状模型的工厂数字化。

image.png

  图4 设计模型与点云对比检测

image.png

  图 5 更新后的高精度工厂模型

  四、项目总结

  1,数据质量好:徕卡RTC360扫描仪以其优越的测角和测距精度确保了点云可靠性,超低的噪音确保了复杂设施的细节点云质量。

  2,作业效率高:徕卡RTC360扫描仪小巧轻便,无需对中整平,设站方便,无需标靶,单站采集时间短,可以自动拼接。相比常规扫描仪两天才能完成的工作,徕卡RTC360半天即可完成。

  3,简单、高度自动化:不仅是数据采集的操作简单,而且数据拼接自动化,大大降低了技术难度和劳动强度。

TAGS:

更多相关

无人机导航或将不再依赖GNSS

无人机导航或将不再依赖GNSS

  美国德雷珀实验室与麻省理工学院研究团队为无人机研发了一种先进的视觉辅助导航技术。该技术不依赖全球导航卫星系统(GNSS)、环境地图以及动作捕捉系统等外部设备或设施。    背景    根据美国防高...

CSV格式坐标数据怎么导入H5手簿?2个技巧就可以了

CSV格式坐标数据怎么导入H5手簿?2个技巧就可以了

  技巧一  新建一个Excel表格。  按照点名、x、y、h的顺序依次输入数据。  输入完毕后,点击另存为,选择格式CSV(逗号分隔)(*.csv)。  保存后,在桌面上找到这个csv文件,选中...

为什么使用千寻cors服务?它有什么优势?

为什么使用千寻cors服务?它有什么优势?

  过去20年,黑白屏手机升级成为智能手机、多数绿皮火车升级成了高铁、数控机床替代了大部分切割工人……科技创新正推动各行业向着便捷、高效、低成本的方向变革。技术升级为商业变革提供巨大动力,商业应用验证...

测绘地理信息奋进新时代 庆祝改革开放40年

测绘地理信息奋进新时代 庆祝改革开放40年

  40年风雨兼程,40年沧海巨变。回首来路,初心不忘;展望未来,奋楫争先。在庆祝改革开放40周年大会召开之际,4篇通讯,展示各地各单位40年来披荆斩棘、开拓奋进的发展历程,呈现测绘地理信息事业改革创...

GPS简介:GPS定位原理、GPS测量的特点、GNSS-RTK使用流程

GPS简介:GPS定位原理、GPS测量的特点、GNSS-RTK使用流程

GPS全称全球导航卫星系统软件或全球卫星导航系统软件,其英文全称为GlobalNavingatioSatelliteSystem,GNSS。GPS/GNSS是伴随着现代科技的快速发展而建立起来的...

GNSS用毫米级实时守护黑山露天煤矿安全生产

GNSS用毫米级实时守护黑山露天煤矿安全生产

位于新疆吐鲁番地区托克逊县的国家能源集团新疆能源有限责任公司黑山露天煤矿,从2013年开采至今,煤炭年产量逐年增长,在2021年突破千万吨,为我国经济社会发展提供强有效的能源保障。去年年中,经国家发改...

CORS账号:什么是千寻知寸CORS账号?有什么用途?

CORS账号:什么是千寻知寸CORS账号?有什么用途?

一、什么是千寻知寸CORS账号?千寻知寸CORS账号,简单来说,是用户接入“千寻位置”所提供的国家级高精度定位服务的数字身份凭证和访问许可。要理解这个账号,我们需要先拆解两个核心概念:“千寻位置”和...

徕卡全站仪大坝自动化监测方案

徕卡全站仪大坝自动化监测方案

  一、项目概况  福建省某水力发电厂坝长约400米,坝高约70米,年发电量八亿多千瓦时,2021年该电厂投入建设大坝外观自动化监测系统,采用徕卡TM50全站仪+GeoMoS自动化监测方案,实现大坝监...