徕卡RTC360三维激光扫描仪在某石化工厂数字化中的应用
一、背景
石化工厂的安全运维是一项重要工作。但是如果工厂工程资料保存不完整或者太过陈旧,不能反映厂区真实现状,就难以实现石化工厂的数字化管理。一般使用三维激光扫描仪完成工厂数字化可以获取厂区的精确点云,生成三维模型,提升运营效率,减低安全风险。
而工厂内部一般结构复杂,内部空间狭小,管道设施密集,遮挡严重,通视条件差,面对这种条件,一些常见的扫描仪架站拼接困难,提高数据获取效率和保证作业的安全性尤为重要。
徕卡RTC360三维激光扫描仪以其轻小便携、高速、精准、操作简单、智能拼接等优势助力石化工厂数字化管理运维。

图1 某工厂错综复杂的设施
二、项目概况
上海某高炉项目,作业平台约 30m*20m,共 20 层,约 60米高,每层平台外围有狭窄通道,拐弯较多,内部管线设施密集复杂,通视条件极差。原有设计模型和现状不符,为了工厂数字化,需要进行三维扫描。
三、项目过程
踏勘
制定合理的设站方式、扫描路线和点云拼接方式。
数据采集
架设碳纤维三脚架,卡扣式安装扫描仪,自由设站。每站采用6mm@10m分辨率采集点云和HDR全景影像,开启 VIS 视觉追踪技术,无需摆放标靶,无需通视,实现自动拼接站点,大幅提高了采集效率。一站数据不到2min即可完成。
换站采集,放稳即测,速度超快。13层作业平台共采集109站,共耗时4.5小时。

图2 RTC360正在采集数据
三维激光扫描可全方位获取三维点云数据,无论是复杂的法兰还是立柱都能够清晰完整的获取。基于高精度高质量的点云数据,三维建模才能够更精细。
数据导入与自动拼接
VIS 视觉追踪技术搭配徕卡Register360软件的智能拼接功能实现了点云的全自动拼接,大大减少了拼接时间。为了进一步提高整体点云精度,拼接点云构成闭合环。

图3数据导入完即可实现自动拼接
碰撞检测和模型更新
根据原有设计模型和图纸创建工厂管线模型和平台相关模型。
将模型和点云数据同时导入Navisworks,一键碰撞分析,检测出原有设计模型与真实点云模型有差异的位置,并依据点云的精准位置和尺寸信息进行模型修改调整,实现真实现状模型的工厂数字化。

图4 设计模型与点云对比检测

图 5 更新后的高精度工厂模型
四、项目总结
1,数据质量好:徕卡RTC360扫描仪以其优越的测角和测距精度确保了点云可靠性,超低的噪音确保了复杂设施的细节点云质量。
2,作业效率高:徕卡RTC360扫描仪小巧轻便,无需对中整平,设站方便,无需标靶,单站采集时间短,可以自动拼接。相比常规扫描仪两天才能完成的工作,徕卡RTC360半天即可完成。
3,简单、高度自动化:不仅是数据采集的操作简单,而且数据拼接自动化,大大降低了技术难度和劳动强度。
更多相关
徕卡助力冬奥 3D压雪让场地更精准 更高效 更智能
万众瞩目的2022北京冬奥会即将开幕,各国运动员将在这里进行精彩绝伦的表演,展现自己的精彩。其中云顶滑雪公园赛场,有自由式滑雪空中技巧、雪上技巧、U型场地、坡面障碍技巧、单板平行大回转、障碍追逐6...
徕卡TS16测量机器人,为测绘而生!
徕卡测量系统TPS产品总监Hans-MartinZogg向您讲述徕卡TS16测量机器人全站仪将带来哪些全新体验。 Q1:徕卡TS16全新出发,是否值得拥有? 当今无论是基础建设,还是传统测...
L3磁阻尼光学水准仪
专业的光学系统测量员更清晰明亮的视界 工程测量28倍舒适放大倍率,配合550nm波长、超过30层光学镀膜镜头,使望远镜成像清晰锐利;在100m出直径2.5m的测量视野中,可清晰观测到水准尺的毫米刻划...
姚岩森 “最精准”测量工:测量误差不到标准的1/4
感悟每一个工程都是一次新的挑战,我很高兴能够接受城市副中心的新挑战。测量施工中的一点一线都连接着工程的心脏,每项定位坐标都必须做到坚如磐石,动摇不得,这就是我们测量工的工匠精神。——姚岩森小传从1...
徕卡LS15电子水准仪在大坝水准监测中的应用
项目背景: 近年来我国建设了数量众多的大坝,这些大坝具有良好的经济和社会功能,在社会发展中发挥了重要的作用。大坝作为比较特殊的大型建筑设施,在运行的过程中容易受到多方面因素的影响和干扰。为了保...
科力达KTS-552智能安卓全站仪,突破传统全站仪单一作业模式!
DOS、Windows、智能Android 每一次产品的迭代 都是对全站仪的再次诠释 机械设计和科技合二为一 勾勒出智慧测量新蓝图 见所未见,未来已来 共享智能测量新时代 科力达新品...
GNSS城市测量利器——徕卡GS07 RTK小巧强劲
随着城市的飞速发展和建设,高楼越来越多,卫星信号遮挡/多路径效应也越发严重,传统的GNSS城市测量面临着卫星信号遮挡严重、卫星信号多次反射导致多路径效应严重、固定慢、易“飞点”等难题。 徕卡测...
纵横大鹏CW-100无人机:垂直起降的工业利器
纵横大鹏CW-100无人机:垂直起降的工业级利器 纵横大鹏CW-100无人机,是由成都纵横自动化技术股份有限公司研制的一款大型垂直起降固定翼无人机系统。它不仅是...











环球测绘微信