RTK单点解或长期浮点解太难了?解决办法在这里
RTK在测量时,主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。
但是有时RTK也会出现只显示“单点”或“差分”/“浮动”等无法取得固定解的情况。并且不建议大家在RTK主机出现“单点”、“差分”/“浮动”时测点。
不能测点又无法取得固定解,那该怎么办呢?我们可以通过下面几个步骤来排查和解决。(以下解决方法,国内品牌RTK均可按此方法试用。)
1、电台模式
首先分析在电台模式下,RTK主机无法取得固定解的几种情况。
1.1“单点”
当RTK显示“单点”状态,表示RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的三维坐标。
Q:出现原因是什么呢?
A:电台模式出现单点解,一般是基准站、移动站的连接或设置出现问题。
Q:怎么解决呢?
A:①检查基准站是否正常工作,基准站信号灯是否正常闪烁并发射信号。若正常闪烁,跳到③,若不正常跳到②
②基准站信号闪烁异常(不能正常发射信号),可能是基准站坐标异常,重新平滑获取发射坐标。还可以检查线缆是否插好,连接线是否损坏,电瓶电量是否过低等(外挂电台模式)。检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上(内置电台)。
③基准站信号灯闪烁正常(正常发射信号),移动站信号灯不闪烁。检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致。
④若基准站和移动站信号灯都闪烁,再检查移动站和基准站的差分电文格式,设置成一致格式。
⑤若设置都没有问题,再观察测量周围环境,移动站遮挡严重的话则需要到开阔地方重新设站。
⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离,是否超出仪器设定的范围。
1.2“差分”或“浮点”
移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲,相位的整周模糊度参数未能固定为一整数,而是用浮点的估值来替代它。
Q:出现原因是什么呢?
A:当仪器显示浮点解时,说明仪器已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。
Q:怎么解决呢?
A:寻找开阔地方重新建站。检查基准站与移动站是否连错,更换电台频道。
2、网络模式
2.1“单点”
Q:出现原因是什么呢?
A:没有接收到CORS服务
Q:怎么解决呢?
A:①若使用手簿网络,检查手簿能否正常连接互联网。
②若使用内置网络,检查主机内SIM卡是否可用。(咨询运营商)。
③检查服务器IP地址和端口,以及用户名和密码是否输入正确。连接CORS专网时,还要注意是否设置了正确的APN。
④咨询CORS服务商,账号是否被占用。
⑤检查差分电文格式是否设置正确。
2.2“差分”或“浮点”
Q:出现原因是什么呢?
A:当仪器显示浮点解时,说明仪器设置正常已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。
Q:怎么解决呢?
A:①更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。
②不能更换测量点,可以尝试重新初始化RTK(重启或倒置仪器,重新锁星)。
③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测试。
④建议更换三星仪器。
导致RTK不固定的因素有很多,但是都可以使用上述方法逐一排查,找出问题所在。并且大部分品牌RTK的解决方法步骤都是一样的,可以留做参考。
更多相关
测绘制作地图市场繁荣-版图意识深入人心
十八大以来,各级测绘地理信息主管部门履职尽责、开拓创新,扎实有效地开展地图管理和国家版图意识宣传教育工作,有力促进了地图市场繁荣健康发展,全民国家版图意识不断增强,地图市场秩序持续好转。 地...
墨江发生地震 测绘无人机应急航拍
9月8日10时31分29秒,云南省普洱市墨江哈尼族自治县通关镇发生5.9级地震。地震发生后,云南省测绘地理信息局立即启动应急响应,提供应急测绘保障。 云南局无人机应急测绘保障分队携两套固定翼和一...
华测RTK视觉放样X11工程测量定位测坐标防水测量兼容5星21频点
华测导航X11RTK是集成了华测新型视觉技术的一款革新型视觉放样RTK产品。支持沉浸式实景三维放样,放样一杆到位,效率提升了50%。支持跟随放样,放样底图跟着人旋转,第一视角看导航,不用费劲认方向、...
徕卡造船助手在华东某船厂分段测量中的应用
华东某船厂历史悠久,是国内规模较大的现代化造船基地之一。该船厂能够建造全系列液化气船、超大型集装箱船以及公务船、科考船、破冰船等特种船舶,造船工艺达到了国际先进水平。对于船体分段测量是造船过程中最...
RTK设备和CORS网络的原理和用途介绍
RTK设备的意思是,RealTimeKinematicPositioning,中文翻译是实时运动学工具设备。RTK设备使用GPS卫星信号载波相位,实时校正GPS位置信息,大大提高了定位和测量精度...
徕卡TS16测量机器人,为测绘而生!
徕卡测量系统TPS产品总监Hans-MartinZogg向您讲述徕卡TS16测量机器人全站仪将带来哪些全新体验。 Q1:徕卡TS16全新出发,是否值得拥有? 当今无论是基础建设,还是传统测...
北斗和GPS能有什么结果——解读中美导航系统合作
12月上旬,中美双方签署《北斗与GPS信号兼容与互操作联合声明》(以下简称《声明》),两大卫星导航系统将实现民用信号互操作。 消息传出后,引起部分读者不解:兼容有何意义?是否意味着北斗将技术拱手...
徕卡MS60助力金甬铁路隧道施工测量
一、前言 金甬铁路是一条连接金华市至宁波市的国铁Ⅰ级铁路,是贯彻实施长三角一体化发展国家战略,完善区域铁路网布局的重要工程, 是宁波舟山港便捷的战略疏港通道、区际快速通道和长三角内部...











环球测绘微信