测绘新闻

测绘新闻

首页 > 测绘新闻 > RTK单点解或长期浮点解太难了?解决办法在这里

RTK单点解或长期浮点解太难了?解决办法在这里

2019-12-16 热度:38898 ℃

  RTK在测量时,主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。

  但是有时RTK也会出现只显示“单点”或“差分”/“浮动”等无法取得固定解的情况。并且不建议大家在RTK主机出现“单点”、“差分”/“浮动”时测点。

  不能测点又无法取得固定解,那该怎么办呢?我们可以通过下面几个步骤来排查和解决。(以下解决方法,国内品牌RTK均可按此方法试用。)

  1、电台模式

  首先分析在电台模式下,RTK主机无法取得固定解的几种情况。

  1.1“单点”

  当RTK显示“单点”状态,表示RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的三维坐标。

  Q:出现原因是什么呢?

  A:电台模式出现单点解,一般是基准站、移动站的连接或设置出现问题。

  Q:怎么解决呢?

  A:①检查基准站是否正常工作,基准站信号灯是否正常闪烁并发射信号。若正常闪烁,跳到③,若不正常跳到②

  ②基准站信号闪烁异常(不能正常发射信号),可能是基准站坐标异常,重新平滑获取发射坐标。还可以检查线缆是否插好,连接线是否损坏,电瓶电量是否过低等(外挂电台模式)。检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上(内置电台)。

  ③基准站信号灯闪烁正常(正常发射信号),移动站信号灯不闪烁。检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致。

  ④若基准站和移动站信号灯都闪烁,再检查移动站和基准站的差分电文格式,设置成一致格式。

  ⑤若设置都没有问题,再观察测量周围环境,移动站遮挡严重的话则需要到开阔地方重新设站。

  ⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离,是否超出仪器设定的范围。

  1.2“差分”或“浮点”

  移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲,相位的整周模糊度参数未能固定为一整数,而是用浮点的估值来替代它。

  Q:出现原因是什么呢?

  A:当仪器显示浮点解时,说明仪器已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。

  Q:怎么解决呢?

  A:寻找开阔地方重新建站。检查基准站与移动站是否连错,更换电台频道。

  2、网络模式

  2.1“单点”

  Q:出现原因是什么呢?

  A:没有接收到CORS服务

  Q:怎么解决呢?

  A:①若使用手簿网络,检查手簿能否正常连接互联网。

  ②若使用内置网络,检查主机内SIM卡是否可用。(咨询运营商)。

  ③检查服务器IP地址和端口,以及用户名和密码是否输入正确。连接CORS专网时,还要注意是否设置了正确的APN。

  ④咨询CORS服务商,账号是否被占用。

  ⑤检查差分电文格式是否设置正确。

  2.2“差分”或“浮点”

  Q:出现原因是什么呢?

  A:当仪器显示浮点解时,说明仪器设置正常已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。

  Q:怎么解决呢?

  A:①更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。

  ②不能更换测量点,可以尝试重新初始化RTK(重启或倒置仪器,重新锁星)。

  ③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测试。

  ④建议更换三星仪器。

  导致RTK不固定的因素有很多,但是都可以使用上述方法逐一排查,找出问题所在。并且大部分品牌RTK的解决方法步骤都是一样的,可以留做参考。

TAGS:

更多相关

RTK测量我们用网络/cors还是用电台?要根据实际情况

RTK测量我们用网络/cors还是用电台?要根据实际情况

  我们使用RTK系统的时候,基站和移动站差分信号的传输最基本的就是利用电台和网络/cors这两种模式,这两种模式我们应该如何选用,首先我们来看看它们的优缺点  ①:电台模式  优点  1、无线电传输...

科力达KTS-442R10U全站仪:国产高性价比全站仪

科力达KTS-442R10U全站仪:国产高性价比全站仪

科力达KTS-442R10U全站仪:高性价比的专业测量解决方案在工程测量、建筑施工和地形测绘领域,全站仪是不可或缺的核心设备。然而,高端进口品牌价格昂贵,而低端产品又难以满足精度和稳定性的需求。科力达...

南方测绘觅境ME测量系统

南方测绘觅境ME测量系统

   南方测绘推出的觅境ME测量系统,是一款集先进性、智能性与便捷性于一身的三维实景采集利器,旨在为用户提供一站式的空间数据解决方案,重新定义三维测量的工作模式。一...

北斗卫星导航定位基准站系统建设

北斗卫星导航定位基准站系统建设

  2月初,当新春走基层采访组到达秦岭深处——蓝田县汤峪镇的时候,见到了正在进行陕西省北斗卫星导航定位基准站系统建设项目二等水准测量的国测一大队二中队技术人员。此前几天,秦岭下了两场大雪,山上根本无法...

定期校准仪器,保证测量结果准确性

定期校准仪器,保证测量结果准确性

定期校准仪器是确保测量结果准确性和可靠性的重要步骤。无论是全站仪、GPS接收机、水准仪、RTK设备还是其他任何测量仪器,随着时间的推移,仪器内部的机械部件可能会磨损,电子元件可能会老化,导致测量精度下...

徕卡RTC360三维激光扫描仪在某石化工厂数字化中的应用

徕卡RTC360三维激光扫描仪在某石化工厂数字化中的应用

  一、背景  石化工厂的安全运维是一项重要工作。但是如果工厂工程资料保存不完整或者太过陈旧,不能反映厂区真实现状,就难以实现石化工厂的数字化管理。一般使用三维激光扫描仪完成工厂数字化可以获取厂区的精...

千寻CORS如何做到“每秒服务百万用户”

千寻CORS如何做到“每秒服务百万用户”

千寻CORS特别“稳”,用过的人都知道。撑起千寻服务稳定性的,是一项名为“高并发”的技术能力。  什么是“高并发”?“高并发”是指大量用户(终端)的快速接入。对于网络平台而言,如果不具备良好的高并发处...

中海达ZTS-710全站仪:当高精度测量遇上安卓智能

中海达ZTS-710全站仪:当高精度测量遇上安卓智能

中海达ZTS-710全站仪:不止是“1秒”精度,更是智能测量助手   在数字化测绘日益普及的今天,测量仪器的智能化程度直接影响着作业效率。中海达ZTS-710全站仪...