测绘新闻

测绘新闻

首页 > 测绘新闻 > RTK单点解或长期浮点解太难了?解决办法在这里

RTK单点解或长期浮点解太难了?解决办法在这里

2019-12-16 热度:38611 ℃

  RTK在测量时,主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。

  但是有时RTK也会出现只显示“单点”或“差分”/“浮动”等无法取得固定解的情况。并且不建议大家在RTK主机出现“单点”、“差分”/“浮动”时测点。

  不能测点又无法取得固定解,那该怎么办呢?我们可以通过下面几个步骤来排查和解决。(以下解决方法,国内品牌RTK均可按此方法试用。)

  1、电台模式

  首先分析在电台模式下,RTK主机无法取得固定解的几种情况。

  1.1“单点”

  当RTK显示“单点”状态,表示RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的三维坐标。

  Q:出现原因是什么呢?

  A:电台模式出现单点解,一般是基准站、移动站的连接或设置出现问题。

  Q:怎么解决呢?

  A:①检查基准站是否正常工作,基准站信号灯是否正常闪烁并发射信号。若正常闪烁,跳到③,若不正常跳到②

  ②基准站信号闪烁异常(不能正常发射信号),可能是基准站坐标异常,重新平滑获取发射坐标。还可以检查线缆是否插好,连接线是否损坏,电瓶电量是否过低等(外挂电台模式)。检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上(内置电台)。

  ③基准站信号灯闪烁正常(正常发射信号),移动站信号灯不闪烁。检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致。

  ④若基准站和移动站信号灯都闪烁,再检查移动站和基准站的差分电文格式,设置成一致格式。

  ⑤若设置都没有问题,再观察测量周围环境,移动站遮挡严重的话则需要到开阔地方重新设站。

  ⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离,是否超出仪器设定的范围。

  1.2“差分”或“浮点”

  移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲,相位的整周模糊度参数未能固定为一整数,而是用浮点的估值来替代它。

  Q:出现原因是什么呢?

  A:当仪器显示浮点解时,说明仪器已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。

  Q:怎么解决呢?

  A:寻找开阔地方重新建站。检查基准站与移动站是否连错,更换电台频道。

  2、网络模式

  2.1“单点”

  Q:出现原因是什么呢?

  A:没有接收到CORS服务

  Q:怎么解决呢?

  A:①若使用手簿网络,检查手簿能否正常连接互联网。

  ②若使用内置网络,检查主机内SIM卡是否可用。(咨询运营商)。

  ③检查服务器IP地址和端口,以及用户名和密码是否输入正确。连接CORS专网时,还要注意是否设置了正确的APN。

  ④咨询CORS服务商,账号是否被占用。

  ⑤检查差分电文格式是否设置正确。

  2.2“差分”或“浮点”

  Q:出现原因是什么呢?

  A:当仪器显示浮点解时,说明仪器设置正常已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。

  Q:怎么解决呢?

  A:①更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。

  ②不能更换测量点,可以尝试重新初始化RTK(重启或倒置仪器,重新锁星)。

  ③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测试。

  ④建议更换三星仪器。

  导致RTK不固定的因素有很多,但是都可以使用上述方法逐一排查,找出问题所在。并且大部分品牌RTK的解决方法步骤都是一样的,可以留做参考。

TAGS:

更多相关

我国北斗三号全球定位系统正式启动建设

我国北斗三号全球定位系统正式启动建设

  我国北斗三号全球定位系统正式启动建设,计划今年底将发射四颗全球组网卫星。    目前,全球范围内已经有四大卫星导航系统,除了我国的“北斗”全球导航系统外,还包括美国的全球卫星定位系统——GPS,俄...

GPS不再是唯一选择,北斗三号卫星体系即将建设完成

GPS不再是唯一选择,北斗三号卫星体系即将建设完成

  古有司南,今有北斗。  卫星导航定位市场长期被GPS等国外企业垄断的情况下,国产自主研发的北斗三代导航卫星将迎来“全球时代”的关键时刻。  而说到北斗导航系统的国产化替代之路,少不了孙家栋的贡献。...

中纬ZOOM45全站仪 新品发布

中纬ZOOM45全站仪 新品发布

中纬新品ZOOM45全站仪:重新定义高效测量的智能标杆   近日,中纬测量系统(GeoMax)正式发布了其全站仪产品线的革新力作——中纬ZOOM45全站仪。这款新品的...

千寻CORS账号 千寻cors账号购买 千寻cors账号官网

千寻CORS账号 千寻cors账号购买 千寻cors账号官网

千寻CORS账号千寻cors账号购买千寻cors账号官网千寻CORS是一款高可用、高并发、云端一体的覆盖全国的厘米级高精度定位服务,由阿里巴巴集团和中国兵器工业集团共同打造,依托国家北斗地基增强系...

什么是千寻知寸FINDCM?有什么用途?

什么是千寻知寸FINDCM?有什么用途?

什么是千寻知寸FINDCM?千寻知寸(FINDCM) 是千寻位置网络有限公司(一家由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同发起成立的高科技公司)推出的一项高精度定位服务。它的核心可以概括为:一个...

其域创新灵光L2 Pro手持三维激光扫描仪

其域创新灵光L2 Pro手持三维激光扫描仪

内卷的行业愈发考验品牌的创新效率。2024年,其域创新新推出的旗舰级手持扫描建模设备灵光L2Pro,进一步突破实时计算瓶颈,增强融合算法,结合AI智能,带来堪比前代机型后处理质量的点云数据,引领S...

国家局全国测绘地理信息工作半年情况交流会召开

国家局全国测绘地理信息工作半年情况交流会召开

  2017年全国测绘地理信息工作半年情况交流会在中国测绘创新基地召开。国家测绘地理信息局局长库热西出席会议并讲话。国家局副局长王春峰、李维森、闵宜仁、李朋德,中央纪委驻国土资源部纪检组副组长陈春光出...

好用易上手! A15 RTK为矿山系统提速增效

好用易上手! A15 RTK为矿山系统提速增效

时代发展飞速,一般听到别人说,谁谁谁“家里有矿”,就觉得这个人好有钱呀!“家里有矿”在如今其实是对有钱”、“有实力”的一句戏言。而在很多用户大家庭里,还真的有一家“家里有矿”的单位!它不仅坐拥全亚洲数...