测绘新闻

测绘新闻

首页 > 测绘新闻 > RTK单点解或长期浮点解太难了?解决办法在这里

RTK单点解或长期浮点解太难了?解决办法在这里

2019-12-16 热度:38830 ℃

  RTK在测量时,主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。

  但是有时RTK也会出现只显示“单点”或“差分”/“浮动”等无法取得固定解的情况。并且不建议大家在RTK主机出现“单点”、“差分”/“浮动”时测点。

  不能测点又无法取得固定解,那该怎么办呢?我们可以通过下面几个步骤来排查和解决。(以下解决方法,国内品牌RTK均可按此方法试用。)

  1、电台模式

  首先分析在电台模式下,RTK主机无法取得固定解的几种情况。

  1.1“单点”

  当RTK显示“单点”状态,表示RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的三维坐标。

  Q:出现原因是什么呢?

  A:电台模式出现单点解,一般是基准站、移动站的连接或设置出现问题。

  Q:怎么解决呢?

  A:①检查基准站是否正常工作,基准站信号灯是否正常闪烁并发射信号。若正常闪烁,跳到③,若不正常跳到②

  ②基准站信号闪烁异常(不能正常发射信号),可能是基准站坐标异常,重新平滑获取发射坐标。还可以检查线缆是否插好,连接线是否损坏,电瓶电量是否过低等(外挂电台模式)。检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上(内置电台)。

  ③基准站信号灯闪烁正常(正常发射信号),移动站信号灯不闪烁。检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致。

  ④若基准站和移动站信号灯都闪烁,再检查移动站和基准站的差分电文格式,设置成一致格式。

  ⑤若设置都没有问题,再观察测量周围环境,移动站遮挡严重的话则需要到开阔地方重新设站。

  ⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离,是否超出仪器设定的范围。

  1.2“差分”或“浮点”

  移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲,相位的整周模糊度参数未能固定为一整数,而是用浮点的估值来替代它。

  Q:出现原因是什么呢?

  A:当仪器显示浮点解时,说明仪器已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。

  Q:怎么解决呢?

  A:寻找开阔地方重新建站。检查基准站与移动站是否连错,更换电台频道。

  2、网络模式

  2.1“单点”

  Q:出现原因是什么呢?

  A:没有接收到CORS服务

  Q:怎么解决呢?

  A:①若使用手簿网络,检查手簿能否正常连接互联网。

  ②若使用内置网络,检查主机内SIM卡是否可用。(咨询运营商)。

  ③检查服务器IP地址和端口,以及用户名和密码是否输入正确。连接CORS专网时,还要注意是否设置了正确的APN。

  ④咨询CORS服务商,账号是否被占用。

  ⑤检查差分电文格式是否设置正确。

  2.2“差分”或“浮点”

  Q:出现原因是什么呢?

  A:当仪器显示浮点解时,说明仪器设置正常已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。

  Q:怎么解决呢?

  A:①更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。

  ②不能更换测量点,可以尝试重新初始化RTK(重启或倒置仪器,重新锁星)。

  ③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测试。

  ④建议更换三星仪器。

  导致RTK不固定的因素有很多,但是都可以使用上述方法逐一排查,找出问题所在。并且大部分品牌RTK的解决方法步骤都是一样的,可以留做参考。

TAGS:

更多相关

科力达SLAM-K120手持三维激光扫描仪 有何优势?

科力达SLAM-K120手持三维激光扫描仪 有何优势?

科力达SLAM-K120手持三维激光扫描仪作为一款先进的移动测量设备,凭借其轻量化设计、实时建图能力和高精度性能,在建筑测绘、地下空间、应急救灾等领域展现出显著优势。以下从核心技术、应用场景及用户体验...

高精度定位技术RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic)

高精度定位技术RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic)

  随着卫星定位技术的快速发展,人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic),RTK技术的关键在于使用了...

用生命书写测绘传奇

用生命书写测绘传奇

  54岁的解放军某部高级工程师张民又出发了,这次的目的地是罗布泊。在这名老兵眼里,号称“死亡之海”的罗布泊只是他野外作业的一个阵地。  野外作业,是地图测绘的一项基础性工作,主要作业工具是全站仪、画...

徕卡机器人全站仪助力三等水准测量

徕卡机器人全站仪助力三等水准测量

  一、前言  目前高程测量方法一般分为几何水准测量、GPS水准测量和三角高程测量三大类。采用传统水准的方法测定点与点之间的高差,所得到的地面点高程精度较高,普遍用于建立国家高程控制点及测定高等级地形...

新手使用RTK,十大基础知识一定要知道!

新手使用RTK,十大基础知识一定要知道!

  RTK作为现代化测量中的测绘仪器,已经非常普及.RTK在测量中的优越性也是不言而喻.为了能让RTK的优越性能在使用中充分的发挥出来,为了能让RTK使用人员能灵活的应用RTK,我认为RTK使用人员必...

记录历史,传承文明—影像RTK助力历史建筑保护 中海达V5 北斗海达TS6

记录历史,传承文明—影像RTK助力历史建筑保护 中海达V5 北斗海达TS6

  广东历史建筑是人类物质文明和精神文明的产物,是人类历史的见证留存。由于自然地理气候等原因,历史建筑逐渐破败消亡,保护历史建筑传承历史刻不容缓。近年来,通过实景三维技术对历史建筑进行精细化重建,能够...

中纬ZT16R全站仪与ZT10R的区别

中纬ZT16R全站仪与ZT10R的区别

海克斯康集团旗下测量仪器品牌:中纬与兄弟公司徕卡的测量技术互通,在2021年第三季度推出全新的ZT16R全站仪。GEMAX中纬ZT16R全站仪赋能城市快速测量,为满足城市测量用户对测量效率的需求,...

徕卡GeoMoS自动化监测系统在西安地铁1号线的应用

徕卡GeoMoS自动化监测系统在西安地铁1号线的应用

一、背景  西安城市轨道交通线路已有7条地铁(215公里)及1条机场城际铁路,运营里程达到245公里,预计到2025年,形成12条线路运营、总长423公里的城市轨道交...