RTK单点解或长期浮点解太难了?解决办法在这里
RTK在测量时,主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。
但是有时RTK也会出现只显示“单点”或“差分”/“浮动”等无法取得固定解的情况。并且不建议大家在RTK主机出现“单点”、“差分”/“浮动”时测点。
不能测点又无法取得固定解,那该怎么办呢?我们可以通过下面几个步骤来排查和解决。(以下解决方法,国内品牌RTK均可按此方法试用。)
1、电台模式
首先分析在电台模式下,RTK主机无法取得固定解的几种情况。
1.1“单点”
当RTK显示“单点”状态,表示RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的三维坐标。
Q:出现原因是什么呢?
A:电台模式出现单点解,一般是基准站、移动站的连接或设置出现问题。
Q:怎么解决呢?
A:①检查基准站是否正常工作,基准站信号灯是否正常闪烁并发射信号。若正常闪烁,跳到③,若不正常跳到②
②基准站信号闪烁异常(不能正常发射信号),可能是基准站坐标异常,重新平滑获取发射坐标。还可以检查线缆是否插好,连接线是否损坏,电瓶电量是否过低等(外挂电台模式)。检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上(内置电台)。
③基准站信号灯闪烁正常(正常发射信号),移动站信号灯不闪烁。检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致。
④若基准站和移动站信号灯都闪烁,再检查移动站和基准站的差分电文格式,设置成一致格式。
⑤若设置都没有问题,再观察测量周围环境,移动站遮挡严重的话则需要到开阔地方重新设站。
⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离,是否超出仪器设定的范围。
1.2“差分”或“浮点”
移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲,相位的整周模糊度参数未能固定为一整数,而是用浮点的估值来替代它。
Q:出现原因是什么呢?
A:当仪器显示浮点解时,说明仪器已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。
Q:怎么解决呢?
A:寻找开阔地方重新建站。检查基准站与移动站是否连错,更换电台频道。
2、网络模式
2.1“单点”
Q:出现原因是什么呢?
A:没有接收到CORS服务
Q:怎么解决呢?
A:①若使用手簿网络,检查手簿能否正常连接互联网。
②若使用内置网络,检查主机内SIM卡是否可用。(咨询运营商)。
③检查服务器IP地址和端口,以及用户名和密码是否输入正确。连接CORS专网时,还要注意是否设置了正确的APN。
④咨询CORS服务商,账号是否被占用。
⑤检查差分电文格式是否设置正确。
2.2“差分”或“浮点”
Q:出现原因是什么呢?
A:当仪器显示浮点解时,说明仪器设置正常已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。
Q:怎么解决呢?
A:①更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。
②不能更换测量点,可以尝试重新初始化RTK(重启或倒置仪器,重新锁星)。
③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测试。
④建议更换三星仪器。
导致RTK不固定的因素有很多,但是都可以使用上述方法逐一排查,找出问题所在。并且大部分品牌RTK的解决方法步骤都是一样的,可以留做参考。
更多相关
【应用案例】徕卡RTC360在地籍测绘中的应用
一、应用背景 三维激光扫描仪在地籍测绘中相比传统测量手段,效率上大大提升。而基于GNSS定位的移动测量系统在地籍测绘中受信号的影响,在山区、城中村、...
CORS账号免费升配千寻位置全面开放5星16频服务能力
8月18日,千寻位置全面开放5星16频服务能力,千寻知寸FindCM所有格式的账号,都正式支持全星座、全频点卫星数据解算。千寻知寸FindCM再次升级,以市场主流设备可以发挥和应用支持5星16频卫星数...
当中国测绘遇上非洲水电站-测量仪器变的大有作为
飞机到达科特迪瓦共和国首都机场的时候,已经是凌晨了。这是一个非洲国家,纬度7°左右,全年平均气温28°,这已经是北京5月的最高气温了。这里没有四季只有“两季”,旱季和雨季,高温湿润是这个国家气候的...
千寻位置引领自主技术创新突破
2020年10月,华为推出Mate40系列旗舰手机,在全球范围内首次实现车道级导航功能,实时显示用户所在车道位置。2020年11月,小鹏汽车智能轿跑P7,通过OTA升级,在深圳、重庆、杭州等高速公路...
新应用,新方案--徕卡TPS罐体扫描检测方案
应用背景: 油库日常运营中,一旦使用中的罐体发生破坏,不仅会造成物料的损失,还会引发燃烧、爆炸、中毒等安全事故,所以罐体检测是一项十分重要的工作,它能帮助罐区管理人员获取罐体倾斜、椭圆度等信息,...
同济大学测绘工程专业郑珏鹏
郑珏鹏来自广东梅县的一个普通家庭,2013年光荣地加入了中国共产党,同年9月,圆梦同济大学,进入测绘与地理信息学院学习。 一、使命使然,出色完成兵役任务 从小就喜欢军旅题材电视节目的郑珏鹏,对热...
中海达V6激光RTK:重新定义测量效率与精度
中海达V6激光RTK:重新定义测量效率与精度在工程测量领域,技术创新始终是推动行业发展的核心动力。中海达V6激光RTK的推出,标志着测量技术迈入了一个新的时代。这款设备不仅继承了传统RTK的高精度定位...
中纬ZT10/ZT10R互联网+全站仪
海克斯康集团旗下测量仪器品牌:中纬,与兄弟公司徕卡的测量技术互通,在2017年第四季度推出全新的ZT10R/ZT10全站仪。 此款全站仪仰仗其全...











环球测绘微信