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RTK单点解或长期浮点解太难了?解决办法在这里

2019-12-16 热度:2324 ℃

  RTK在测量时,主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。

  但是有时RTK也会出现只显示“单点”或“差分”/“浮动”等无法取得固定解的情况。并且不建议大家在RTK主机出现“单点”、“差分”/“浮动”时测点。

  不能测点又无法取得固定解,那该怎么办呢?我们可以通过下面几个步骤来排查和解决。(以下解决方法,国内品牌RTK均可按此方法试用。)

  1、电台模式

  首先分析在电台模式下,RTK主机无法取得固定解的几种情况。

  1.1“单点”

  当RTK显示“单点”状态,表示RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的三维坐标。

  Q:出现原因是什么呢?

  A:电台模式出现单点解,一般是基准站、移动站的连接或设置出现问题。

  Q:怎么解决呢?

  A:①检查基准站是否正常工作,基准站信号灯是否正常闪烁并发射信号。若正常闪烁,跳到③,若不正常跳到②

  ②基准站信号闪烁异常(不能正常发射信号),可能是基准站坐标异常,重新平滑获取发射坐标。还可以检查线缆是否插好,连接线是否损坏,电瓶电量是否过低等(外挂电台模式)。检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上(内置电台)。

  ③基准站信号灯闪烁正常(正常发射信号),移动站信号灯不闪烁。检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致。

  ④若基准站和移动站信号灯都闪烁,再检查移动站和基准站的差分电文格式,设置成一致格式。

  ⑤若设置都没有问题,再观察测量周围环境,移动站遮挡严重的话则需要到开阔地方重新设站。

  ⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离,是否超出仪器设定的范围。

  1.2“差分”或“浮点”

  移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲,相位的整周模糊度参数未能固定为一整数,而是用浮点的估值来替代它。

  Q:出现原因是什么呢?

  A:当仪器显示浮点解时,说明仪器已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。

  Q:怎么解决呢?

  A:寻找开阔地方重新建站。检查基准站与移动站是否连错,更换电台频道。

  2、网络模式

  2.1“单点”

  Q:出现原因是什么呢?

  A:没有接收到CORS服务

  Q:怎么解决呢?

  A:①若使用手簿网络,检查手簿能否正常连接互联网。

  ②若使用内置网络,检查主机内SIM卡是否可用。(咨询运营商)。

  ③检查服务器IP地址和端口,以及用户名和密码是否输入正确。连接CORS专网时,还要注意是否设置了正确的APN。

  ④咨询CORS服务商,账号是否被占用。

  ⑤检查差分电文格式是否设置正确。

  2.2“差分”或“浮点”

  Q:出现原因是什么呢?

  A:当仪器显示浮点解时,说明仪器设置正常已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。

  Q:怎么解决呢?

  A:①更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。

  ②不能更换测量点,可以尝试重新初始化RTK(重启或倒置仪器,重新锁星)。

  ③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测试。

  ④建议更换三星仪器。

  导致RTK不固定的因素有很多,但是都可以使用上述方法逐一排查,找出问题所在。并且大部分品牌RTK的解决方法步骤都是一样的,可以留做参考。

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