RTK单点解或长期浮点解太难了?解决办法在这里
RTK在测量时,主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。
但是有时RTK也会出现只显示“单点”或“差分”/“浮动”等无法取得固定解的情况。并且不建议大家在RTK主机出现“单点”、“差分”/“浮动”时测点。
不能测点又无法取得固定解,那该怎么办呢?我们可以通过下面几个步骤来排查和解决。(以下解决方法,国内品牌RTK均可按此方法试用。)
1、电台模式
首先分析在电台模式下,RTK主机无法取得固定解的几种情况。
1.1“单点”
当RTK显示“单点”状态,表示RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的三维坐标。
Q:出现原因是什么呢?
A:电台模式出现单点解,一般是基准站、移动站的连接或设置出现问题。
Q:怎么解决呢?
A:①检查基准站是否正常工作,基准站信号灯是否正常闪烁并发射信号。若正常闪烁,跳到③,若不正常跳到②
②基准站信号闪烁异常(不能正常发射信号),可能是基准站坐标异常,重新平滑获取发射坐标。还可以检查线缆是否插好,连接线是否损坏,电瓶电量是否过低等(外挂电台模式)。检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上(内置电台)。
③基准站信号灯闪烁正常(正常发射信号),移动站信号灯不闪烁。检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致。
④若基准站和移动站信号灯都闪烁,再检查移动站和基准站的差分电文格式,设置成一致格式。
⑤若设置都没有问题,再观察测量周围环境,移动站遮挡严重的话则需要到开阔地方重新设站。
⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离,是否超出仪器设定的范围。
1.2“差分”或“浮点”
移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲,相位的整周模糊度参数未能固定为一整数,而是用浮点的估值来替代它。
Q:出现原因是什么呢?
A:当仪器显示浮点解时,说明仪器已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。
Q:怎么解决呢?
A:寻找开阔地方重新建站。检查基准站与移动站是否连错,更换电台频道。
2、网络模式
2.1“单点”
Q:出现原因是什么呢?
A:没有接收到CORS服务
Q:怎么解决呢?
A:①若使用手簿网络,检查手簿能否正常连接互联网。
②若使用内置网络,检查主机内SIM卡是否可用。(咨询运营商)。
③检查服务器IP地址和端口,以及用户名和密码是否输入正确。连接CORS专网时,还要注意是否设置了正确的APN。
④咨询CORS服务商,账号是否被占用。
⑤检查差分电文格式是否设置正确。
2.2“差分”或“浮点”
Q:出现原因是什么呢?
A:当仪器显示浮点解时,说明仪器设置正常已经收到了信号,但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。
Q:怎么解决呢?
A:①更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。
②不能更换测量点,可以尝试重新初始化RTK(重启或倒置仪器,重新锁星)。
③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测试。
④建议更换三星仪器。
导致RTK不固定的因素有很多,但是都可以使用上述方法逐一排查,找出问题所在。并且大部分品牌RTK的解决方法步骤都是一样的,可以留做参考。
更多相关
2021胡润世界500强发布!海克斯康上榜
在2021年公布的《2021嘉兴·胡润世界500强》榜单中,海克斯康以2433亿人民币估值荣登484位,类属软件工业领域。“胡润世界500强”上榜...
学习CAD!每天五个小技巧!这个系列赶快收藏!
1、 如何减少文件大小?在完成绘图后,命令栏输入清理(PURGE)命令,清理掉多余的数据,如无用的块、没有实体的图层,未用的线型、字体、尺寸样式等,清除后可以有效减小文件大小。一般彻底清理需...
世界第一跨悬索桥:土耳其恰纳卡莱1915大桥建设过程中的结构监测
跨悬索桥 土耳其恰纳卡莱1915大桥是跨径770m+2023m+770m的特大悬索桥,跨越达达尼尔海峡,是连接欧亚大陆的一条重要陆路...
徕卡棱镜和支架合理搭配,更易获得高精度测量成果!
以前我们介绍了徕卡原装基座以及脚架等能够提高测量精度,这期我们将会讲到棱镜和支架对全站仪测量精度的影响。 大家在测量过程时可能会遇到这些问题:测量环境良好,但测距长度大打折扣,达不到标称测程;短...
科技改变教育 中纬ZT10R新时代教学好帮手
随着计算机、多媒体和通讯技术的广泛应用,人们的生产、生活、学习和思维方式也发生了改变,同时也为教育行业带来了便利。中纬ZT10R全站仪依托互联网技术,开展线下与线上结合的教学方式,更好地实现了教学互补...
观测准静止锋 CW-15多气象要素探测无人机系统
最近,一组长了“大长腿”的纵横大鹏CW-15无人机的照片刷爆了鹏人圈。 很多鹏友都在疑惑,CW-15无人机搭载什么新设备? 4月15日,纵横股份与成都远望联合研发的首架垂直起降固定翼无人机CW-1...
千寻星耀SE实测结果大公开:兼容“5星16频”的它到底牛在哪?
老铁们可能已经注意到:我们的RTK接收机新品——千寻星耀SE,千寻星耀集成了千寻知寸(FindCM)升级版厘米级高精度定位服务,作为业内首个兼容“5星16频”卫星数据的测绘终端,在树荫、楼宇遮挡等...
其域三维激光扫描仪的应用场景
在数字化浪潮席卷全球的今天,三维激光扫描技术正成为测绘领域的重要支柱。作为国产三维激光扫描仪的优秀代表,其域三维激光扫描仪凭借卓越的性能和可靠的品质,正在重塑...











环球测绘微信