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徕卡-如何让全站仪1秒钟采集500万个数据?

2020-05-14 热度:901 ℃

  1977年6月,WILD公司在国际测量师协会(FIG)会议上,首次对发布全站式电子速测仪TC1,从此外业“打点”,内业“连图”的模式开始在大比例尺测绘中普及。

  直到当今,全站仪作为百米量级上最高精度单点采集工具,在工程控制测量及高精度放样上无法被任何设备代替;但普通全站仪的单点测量的模式在测绘作业上已不再具有优势。

  “我们希望更真实、更全面的描述外业场景”

  随着IT技术的迅速发展,让测绘成果呈现不再局限于平面图纸,我们希望更真实、更全面的描述外业场景,所以对测绘工作提出的新的要求——现实捕获。

  如人眼,我们捕获现实最高效的途径就是记录影像,而如何让平面的影像反馈三维现实呢?要么我们采集多个不同角度的平面影像,通过“像对”计算三维位置,如无人机倾斜摄影;要么通过激光测距赋予平面影像的每一个像素深度信息,如激光扫描或者机载激光雷达。

  此时,大家一定会想到徕卡MS60全站扫描仪,将激光扫描与全站仪结合,实现30000点/秒的高效现实捕获;但今天我想为大家介绍另一种更为低成本的方式——影像测量

  “每采集一张影像,便采集了500万个方位角”

  之前我们也提了,可以采集多个角度平面影像获取三维。但前提需要确定影像的空间姿态,要么使用像控点、要么来自POS;如果我们将影像与全站仪结合,这就变得非常简单。

徕卡TS16i影像全站仪视角示意

  徕卡TS16i影像全站仪视角示意

  徕卡TS16i全站仪配有500万像素相机,视角为15.5°*11.7°,换算至100m处,每个像素实际尺寸约1cm,而且相机与全站仪视准轴经过严格校准,这相当于每采集一张影像,便采集了500万个方位角!

  当我们要测量一个建筑立面时,我们只需在两个不同设站位置对这个立面进行影像采集,驱动马达带动相机,整个采集过程完全自动。而且单纯影像采集比激光扫描效率要高,且数据量更小。

在两个测站采集同一立面影像数据

  在两个测站采集同一立面影像数据

  “只需点击两站同名点,便完成3D坐标采集”

  徕卡Infinity软件提供了影像测量模块,对于徕卡TS16i采集的影像数据无许任何转换直接读取。

  影像测量相对简单,我们不需要超高配置的电脑支撑点云引擎,也无需其他预处理工作,只需要点击两站影像同名点,便可以完成3D坐标采集,徕卡Infinity也提供了基本的绘图功能,帮我们完成立面图的初步绘制

徕卡Infinity影像测量基本操作

  徕卡Infinity影像测量基本操作

  作为徕卡新一代“测量办公室”软件,Infinity的功能可远不止上述这些。

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