徕卡3D Disto在汽车传感器定位校准中的应用
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,这些传感器为汽车的行驶,提供了硬件基础上安全保障,因此这些传感器的定位以及校准,在生产、研发过程中至关重要。
自动驾驶汽车感知路况示意图
汽车传感器定位校准问题现状
在传感器的定位以及校准过程中,需要了解传感器相对车辆、地面以及标定点的相对空间关系与姿态。在此过程中,传感器的空间距离一般使用尺、激光测距仪、激光标线仪等工具测量,而这些测量手段不仅费时,还由于过多的手工参与导致精度无法得到很好的保证。
徕卡3D Disto为汽车传感器检测赋能
某互联网公司在自动驾驶技术的研发中,也受限于传统测量手段从而无法保证其传感器精度。针对该问题,徕卡测量系统给出的解决方案是使用徕卡3D Disto对车辆控制线、地面、传感器表面进行扫描,获得各处三维坐标,从而获得车辆、传感器、地面的空间坐标与姿态等信息。
徕卡3D Disto自动扫描车辆及传感器表面
室内扫描结果与现场叠加照片
扫描过程中,为了扫描车辆整体以及车上所有传感器的空间信息,需要搬动仪器,而为了将各站扫描数据统一至同一坐标系下,每次搬动后需要进行定位操作。徕卡3D Disto定位方式灵活快捷,保证现场高效准确地完成测站拼接。内置摄像头即使在室外远距离的条件下,也能清晰分辨参照点贴纸。
现场张贴的参照点贴纸
汽车传感器监测与校准过程中,还需要对传感器进行校准,通过获取的传感器与信号角反的空间信息,校准传感器从而让汽车的“眼睛”更清晰。扫描完成后,可以现场查看扫描数据。
徕卡3D Disto获得车、传感器、反射源位置
最后,经过测试,该方案完全能够满足该客户的精度要求,并且徕卡3D Disto的扫描数据,不仅可以在徕卡3D Disto桌面软件内实时查看,还能根据需求将数据导出成dxf、txt、csv、jpg等多种格式。基于这些数据,用户可以完成对车辆、传感器、反射源等物体空间位置以及姿态的确定,并且在此基础上对传感器位置、姿态、分辨率、修正系数等工业参数进行矫正,从而保证自动驾驶系统安全稳定地运行。
室外扫描结果与现场照片
总结
使用徕卡3D Disto对汽车车身、传感器、反射源进行检测,在保证精度的基础上全程仅需一名操作人员进行极简单远程操作,而整平、测量、记录均由徕卡3D Disto全自动完成,并且可以拍摄现场照片。所测数据保存于控制电脑中,最大程度上减少了现场工作人员的工作强度,并且让测量过程标准化、流程化,数据可溯源。徕卡3D Disto汽车传感器定位校准解决方案,为自动驾驶研发机构赋能。
南京环球测绘仪器有限公司
全站仪、GPS/RTK、水准仪、经纬仪
更多相关
徕卡BLK360三维激光扫描仪在假山面积测算中的应用
1、概述 假山施工面积与其经济价值息息相关。对于其不规则表面积的计算,通常采用的方法是用钢丝网使用面积或者贴报纸、丈量的方式来间接计算表面积。常规方式存在一定的局限性,一是效率低下,需要大量的人...
RTK测量我们用网络/cors还是用电台?要根据实际情况
我们使用RTK系统的时候,基站和移动站差分信号的传输最基本的就是利用电台和网络/cors这两种模式,这两种模式我们应该如何选用,首先我们来看看它们的优缺点 ①:电台模式 优点 1、无线电传输...
使用全站仪的10大常见问题及解决方法
全站仪作为测量仪器,使用过程中可能会遇到一些常见的问题。南京环球测绘为您详解使用全站仪时可能出现的十大问题及其解决方法:1.**对中问题**:仪器未能精确对准目标。-解决方法:检查脚架是否稳定,调...
全站仪多少钱一台?全站仪的品牌、价格、功能介绍
1.全站仪的品牌及价格介绍:全站仪的价格与品牌、测量精度、测距、型号等有关,要根据实际需要购买。全站仪包含经纬仪和标准仪的功能,所以会比较贵。目前市场上很多品牌都是国外品牌,比如日本宾得和德国徕卡2....
盘点2018:十大关键词回顾测绘地理信息行业
站在测绘地理信息行业的整个发展历史角度来看,2018,这是一个值得整个行业铭记的时间节点。 下面我们通过十个关键词来重新梳理下2018年勘测行业的发展脉络,同时也回顾下整个2018各自的工作足迹...
中国测绘学会2019学术年会成功举办
10月16日,以“创新融合 智绘未来——测绘服务生态文明建设”为主题的中国测绘学会2019学术年会在江苏南京国际展览中心举行。这是一场学会建会60周年的盛会,全国政协副主席何维、自然资...
徕卡造船助手在华东某船厂分段测量中的应用
华东某船厂历史悠久,是国内规模较大的现代化造船基地之一。该船厂能够建造全系列液化气船、超大型集装箱船以及公务船、科考船、破冰船等特种船舶,造船工艺达到了国际先进水平。对于船体分段测量是造船过程中最...
天账号难求?带你了解_中国移动cors账号
移动CORS账号,也叫中国移动"OnePoint"高精度定位产品,是中国移动依托全国站址资源优势,建设的一张全球站点规模大、选址优、制式新的高精度定位网,可在除港、澳、台及少数无人...