天宝GPS测量仪-天宝RTK

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天宝Trimble R8 GNSS 接收机

2017-06-09 热度：7389 ℃

开放性的完整作业系统

Trimble R8 GNSS接收机支持TSC3、TCU、TabletPC等测量控制器，外业测量软件使用Trimble AccessTM。Trimble AccessTM是一个开放的、可扩展、可编程的外业测量软件平台，用户可以使用TASDK对自己的工作流程进行专业化的定制，满足用户自己的测量需求，从而快速、直观、简单的实现外业数据的采集，测量数据直接进入用户的内业软件中，实现内外业一体化无缝作业。

Trimble 360 全星座跟踪技术

Trimble R8 GNSS接收机使用Trimble 360全星座跟踪技术，支持现有以及未来的GNSS星座和星站差分系统的信号。另外，Trimble R8 GNSS接收机使用双Trimble Maxwell™ 6测量型芯片，提供440个GNSS通道是其它机型无法相比的。对于在GNSS方面进行了明智投资的经营者，Trimble可使他们充满信心地面对今天，迎接未来。

Trimble R-TrackTM跟踪技术

Trimble R8 GNSS接收机采用R-TrackTM跟踪技术、全新的RTK处理引擎提供精确可靠的定位能力。支持GPS L2C和L5、GLONASS和Galielo、BDS（中国北斗）和QZSS等多个星座，是一款多星座多频带的接收机。这样在GNSS测量受到挑战的区域，如浓密的树蓬下或高楼下等遮挡物多的环境下也可以进行准确可靠的测量，同时在长基线（基线长度可达35公里）下也可以快速初始化。这样提高了RTK测量的范围，提高测量的效率。

高压缩比的CMRx数据传输协议

Trimble R8 GNSS接收机全面支持全新的高压缩比CMRx通讯传输协议。CMRx协议压缩了GNSS的差分改正数、且优化了传输带宽。这样使得在以目前常见的如UHF电台或GPRS通讯方式下，实现所有可见卫星的改正数据的播发，提高了测量的精度和可靠性，全面体现GNSS的多星座观测的优势。

信号预测功能

Trimble R8 GNSS接收机的信号预测（Signal PredictionTM）功能，能够补偿断续的差分改正信号。在RTK测量过程中经常会由于无线电信号中断等多种原因，出现差分信号的中断而无法测量，使用Trimble的信号预测功能，在没有基站差分改正信息过来的情况下，也可以继续保证精确可靠的测量。

灵活多样的通讯方式

Trimble R8 GNSS接收机内置一个0.5W发射/接收的UHF高频的电台，支持可选的GPRS通讯模块，支持使用外部的GSM/GPRS/CDMA/3G/4G等手机进行网络通讯。内置NTRIP Caster，可以做独立的网络基站。

WebUI，轻松远程访问和配置

Trimble R8 GNSS接收内置WebUI用户界面，用户可以实现足不出户对外业的接收机工作状态的监测，系统的远程配置，后处理数据的下载。无需外业奔波，提高效率。

Trimble 360全星座跟踪技术 Trimble R-TrackTM跟踪技术、信号预测（Signal PredictionTM）功能、高压缩比的CMRx数据传输协议、 440通道Trimble MaxwellTM 6测量型芯片、网络基站功能、独一无二的WebUI，轻松远程访问和配置、

技术特点

▪ Trimble 360全星座跟踪技术

▪ Trimble R-TrackTM跟踪技术

▪ 具有440通道、双Trimble MaxwellTM 6测量型GNSS芯片

▪ 用于GNSS测量的高精度的多相关器

▪ 用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应的未经过滤与平滑的伪距观测值数据

▪ 低噪声GNSS载波相位测量，1 Hz采样率精度<1mm

▪ 信噪比(dB-Hz)

▪ 经过实践检验的Trimble低高度角跟踪技术

▪ 同步跟踪的卫星信号：

- GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

- GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

- SBAS：L1C/A、L5

- Galileo：E1、E5A、E5B

- BDS：B1、B2、B3

▪ 支持SBAS，如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN

▪ 定位速率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz

定位指标

RTD测量定位精度

水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS

垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS伪距差分定位精度¹...................................典型<5 m 3DRMS

高精度静态定位精度

水平精度.................................................... 3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直精度................................................. 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

静态和快速静态定位精度

水平精度 ................................................. 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度....................................................5 mm + 0.5 ppm RMS

PPK测量定位精度

水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS

常规RTK测量（基线<30km）定位精度

水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS

网络RTK定位精度²

水平精度 .................................................... 8 mm + 0.5ppm RMS

垂直精度 ..................................................15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化时间³ .................................................................典型<8秒

初始化可靠性³..........................................................典型>99.9%

物理规格

尺寸(宽×高)........................................................19 cm × 10.4 cm

重量............ 1.52 kg，包括内置电池、内置UHF电台和标准UHF天线

3.81 kg,包括上述内容,以及对中杆,控制器和托架的整个RTK流动站

环境指标

工作温度⁴ ..........................................................-40 °C 到 +65 °C

贮存温度⁴.......................................................... -40 °C 到 +75 °C

湿度 ..........................................................................100%冷凝

防水/防尘 ........................... IP67防尘，可临时浸入水下 1m 不损坏

抗冲击和防震，经测试符合下列环境标准要求：

冲击 .....................非工作时：可从2米对中杆上跌落水泥地面不损坏

工作时：经受40G，10毫秒锯齿波冲击试验

振动..............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

电气特性

▪ 端口1为电源输入端口, 支持11V到28V直流电源输入, 有过电压保护

▪ 内置可拆除的7.4V，2.6Ah可充电锂离子电池，使用内置电台和蓝牙时的RTK流动站典型功耗3.2W

▪ 内置电池工作时间：

- 仅接收 ...................................................................... 5.0小时

- 接收/发射（0.5W）............................................ 2.5小时

- GSM/GPRS ............................................................ 4.7小时

通讯和数据存储

▪ 串口：Port 1为三线RS232串口(7芯Lemo)；

Port 2为标准RS-232串口(Dsub 9芯)

▪ 电台模块：集成全密封内置UHF接收/发射选件：

- 发射功率：0.5 W

- 作用范围：典型3-5 km/最佳10 km

▪ 蜂窝：集成全密封内置GSM/GPRS选件

▪ 蓝牙：集成全密封2.4GHz 蓝牙端口

▪ 通过串口、蓝牙端口支持外置通讯设备

▪ 数据存储：56MB内置数据存储器，可采集960小时原始观测数据（15秒采样，平均14颗卫星）

▪ 数据格式

- CMR：CMR+、CMRx输入与输出

- RTCM：RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1输入和输出

- 其他输出：23个NMEA输出、GSOF、RT17和RT27输出、BINEX输出和平滑载波

Web UI

▪ 支持接收机配置、状态的查询和数据传输

▪ 可以通过串口或蓝牙访问Web UI

支持控制器

Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC

认证

▪ 认证FCC Class B Part 15, 22, 24，90认证，CE 认证和C-tick认证

850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS，Bluetooth EPL

备注：

1、依据SBAS系统的性能

2、网络RTK的ppm值依据最近的物理基站

3、受电离层活跃、多路径、障碍物、PDOP等因素影响

4、接收机的工作温度最低是-40℃，但是内置电池的工作温度是-20℃