天宝GPS测量仪-天宝RTK

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天宝Trimble R7 GNSS接收机

2017-06-09 热度：5906 ℃

Trimble® R7 GNSS系统把多通道、多频带的GNSS(全球导航卫星系统)接收机与高频电台集为一体，合成在一个异常坚固耐用的机盒内。Trimble R7 GNSS综合了接收机技术和经过验证的系统设计，可实现灵活性、佳精度和高生产率。

TRIMBLE R跟踪技术，全面支持GNSS

由于增强了RTK引擎，Trimble R7 GNSS采用的TrimbleR-Track™跟踪技术，既支持GPS现代化的L2C和L5信号，也支持GLONASS信号。R7 GNSS也能够使用三种等级的OmniSTAR1定位 –OmniSTAR HP、OmniSTAR XP和OmniSTAR VBS。

Trimble R跟踪技术能够跟踪多个GPS和GLONASS卫星，有助于提高外业工作生产率，改善后处理解算和RTK解算能力。新发布和即将发布的L2C和L5信号也有助于改善解算过程和结果，而且，L2C和L5信号更容易捕获和跟踪，对于充满挑战的GPS环境，这些都是重要的优势。

现在您在Trimble R跟踪技术上所作的投资，同时也是在为获得将来GNSS能力而作的储备。Trimble，已经证明了其GPS技术，将继续支持增强的GNSS2。

已经得到验证的系统设计

Trimble R7 GNSS系统的全部设计都已在外业进行过试验、测试和验证。

灵活的分离天线选件

使用Trimble® Zephyr Geodetic™ 2抑径板天线3，可使Trimble R7 GNSS基准站信号多路径减到最低，提供“干净的”数据。

用作流动站时，具有Trimble Zephyr™ 2天线的模块式Trimble R7 GNSS系统极为灵活：您携带接收机时可把它安装到测杆上、背在Trimble专用背包中、或把Trimble R7 GNSS放在您驾驶的车辆中。Trimble R7GNSS支持您的各种工作方式。

新的蓝牙无线通讯

为了工作更加方便并减少电缆的缠绕，Trimble R7GNSS提供了蓝牙功能，无需线缆便可与诸如Trimble®TSC3控制器等设备连接起来。

坚固和轻巧

GNSS接收机和内置高频电台机盒内部有全金属护层，防水、防尘、防震。这种适合外业操作的坚固性能使Trimble R7 GNSS成为恶劣环境下理想的设备。

从原有的一体化测量解决方案走向未来

Trimble R7 GNSS系统支持Trimble原有的一体化测量Integrated Surveying™解决方案。您可以将GPS数据和光学全站仪数据组合到Trimble外业软件中的一个任务文件中，例如：Trimble Access™软件。然后，把任务文件平滑无缝地传送到诸如Trimble® Business Center等Trimble内业软件中进行处理。

无论何时，每当您面对新的测量挑战时，只要与Trimble结伴而行，便可将恰当的工具和技术，包括GNSS技术，置于您弹指一点间。每一个Trimble测量系统，通过共享的工作流和技术，都能平滑无缝地整合在一起，使您每天的作业场所能够进行所有的测量，成为联合测量的一部分：欢迎来到联合作业现场。

Trimble R跟踪技术，全面支持GNSS、带外接天线的模块系统，具有灵活性、接收机技术与经过验证的系统设计相结合、联合作业的一个重要组成部分、支持蓝牙无线缆连接、

性能规格

Trimble R跟踪技术

• Trimble Maxwell™定制测量GNSS芯片

• 高精度的多相关器，用于GNSS伪距观测

• 未经过滤与平滑的伪距观测数据，用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应

• 低GNSS载波相位观测噪声，1 Hz带宽内的精度 <1 mm

• 支持以dB-Hz为单位的信噪比

• Trimble成熟的低度角跟踪技术

• 72通道：

– GPS L1 C/A码、L2C、L1/L2/L5全周载波1

– GLONASS L1 C/A码、L1 P码、L2 P码、L1/L2全周载波

– 4个SBAS WAAS/EGNOS信道

定位性能2

码差分GNSS定位

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般 <5 m 3DRMS

静态GNSS测量

静态和快速静态

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

静态和快速静态

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS

实时动态测量4

单基线<30 km

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS

网络RTK3

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化时间5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般 <8 秒

初始化可靠性5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般 >99.9%

硬件

物理参数

外壳 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .坚固耐用，小巧轻便，完全密封，镁合金

大小(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm

重量：1.5公斤，含内置电池和电台、内置电池充电器、标准高频天线；

少于4公斤，整套RTK流动站，包括可进行7小时测量的电池，测杆，控制器和支架

温度6

工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 到 +65 °C

存放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到 +80 °C

湿度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100%，冷凝

防水/防尘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67防尘，临时浸入1米水深不损坏

抗震性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 测试符合下列环境标准：

冲击：

—非工作时：可经受从1米高度坠落水泥表面。

—工作时：可经受40 G、10毫秒锯齿波冲击

振动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

电气参数

• 电源：10.5 V DC到28 V DC输入，过压保护

• 电池：二个可充电、可抽取的内置锂电池 7.4 V、2.4 Ah，装于电池槽中

• 耗电量：

– 4.0 W，只有接收机，进行跟踪和记录

– 4.4 W，包括内置电台，不接收CMR

– 5.9 W，跟踪卫星，记录速度为1 Hz，Bluetooth®7活动、外接天线和RTK固定

模式

• 内置电池工作时间：

– >10小时后处理

– 6–8小时RTK，二个2.4 Ah电池

• 内置电池充电器，带外接交流电源适配器，无需外部充电器

• 电源输出：

– 6.5 V – 20 V (端口1) 最大 50 mA

– 10.5 V – 28 V (端口3) 最大 0.5 A

• 证书：FCC Part 15C (2.4 GHz)证书，符合FCC Part 15B(B类设备)；

IC RSS-210和RSS-310证书，符合ICES-003(B类设备)；CE认证，C-√认证

通讯和数据存储

• 2个外接电源端口，2个内置电池端口，3个串口

• 整合USB，支持每秒1M以上的数据下载速度

• 内置高频电台调制解调器选择，全整合，全封闭

• 支持外接移动电话GSM/GPRS/CDPD调制解调器，进行RTK和VRS操作

• 2.4 GHz通讯端口(Bluetooth®)7，全整合，全封闭

• CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0输入和输出

• 16种NMEA语句输出。GSOF和RT17输出

• 双事件标记输入，每秒输出1个脉冲

• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和20Hz定位和数据记录

• CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1输入和输出

• 数据存储在256 MB CF存储单元，15秒间隔：

– 4600小时原始观测数据，GPS + GLONASS，平均13颗卫星

– 8900小时原始观测数据，只有GPS，平均8颗卫星

备注：

1. L5信号的可用性取决于美国政府。

2. 精度和可靠性可能随多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等异常情况而变。

规范建议把仪器稳定安装在具有开阔天空视野、没有电磁干扰和多路径环境以及最佳GNSS星群配置的地方，并且采用常规接受的为可适用性应用(包括适合基线长度的观测时间)而执行的高级别测量惯例。

长于30公里的基线需要精密星历，可能需要长达24小时的观测时间，才能达到高精度静态规范的指标。

3. 取决于WAAS/EGNOS系统性能。

4. 可能会受大气条件、信号多路径、障碍物和卫星几何的影响。

5. 可能会受大气条件、信号多路径和卫星几何的影响。初始化可靠性被连续监测，从而确保最高质量。

6. 接收机正常工作温度可达 –40°C，内置电池额定正常工作温度可达 –20°C。

7. 蓝牙类型认证由具体国家决定。