全站仪到底能不能“歪着”测？

通常，若是我们需要全站仪测量准确的结果，需要满足如下条件：

我们可以从上面的结构中看出，全站仪的测量都是以重力铅锤方向为Z轴建立坐标系统的。但是在实际的测量作业中，我们也会遇到一些“歪着”的测量场景，给我们使用全站仪测量带来不少困难：

第一种“歪”：被测的对象是歪的

在预制梁场，需要对预制梁的几何外观进行检测，但预制梁的码放不能保证自身坐标系空间竖直，这种情况下使用全站仪或者全站扫描仪测量的点或者点云便需要复杂的坐标系转化，无法在全站仪机载软件直接查看结果。

　　第二种“歪”：全站仪自身是歪的

在船甲板上进行安装或者标校测量时，若停靠在坞内进行静态测量，全站仪可以正常整平作业。但若停靠码头，此时船体的晃动角度已经超过了全站仪的自身补偿范围，全站仪便无法测得正确的结果。

　　那是不是意味着全站仪不能“歪着”测呢？

　　当然不是，徕卡测量系统为搭载Captivate系统的全站仪提供了一种全新的设站方式-物定向，轻松的应对这些“歪着”的测量场景。

物定向设站与后方交会设站方法类似，可以通过测量被测对象自身三个以上目标点，进行3D Helmert转换，建立基于被测物体自身的坐标系统，并将转换7参数用于之后每一个测量结果。

　　面对第一种“歪”，像预制梁这样测量对象的Z轴不是重力方向的情况，每个预制梁都有“自己的坐标系统”，此时全站仪可以架设在稳定的地面上，测量三个以上预制梁自身坐标系下的点位，便可完成物定向设站。

然后便可以直接测量点进行比较，也可以使用徕卡Captivate系统提供的表面检查App，将测量点或点云直接与预制梁3D模型进行比较，完成检测。

　　由于在此过程中全站仪的补偿器正常工作，所以依然可以获得高精度测量结果。

　　面对第二种“歪”，像船甲板这样全站仪架设在晃动的平台上的情况，虽然全站仪处于晃动的状态，但全站仪与测量对象（船体）本身是相对静止的，此时可以关闭全站仪的补偿器，测量三个以上船体自身坐标系下的点位， 完成物定向设站。

然后便可以直接放样点进行标记，也可以使用徕卡Captivate系统提供的测量/放样到线App，进行参考线作业。

　　由于在此过程中全站仪补偿器关闭，所以测量精度会受到影响，但凭借徕卡精密滚珠竖轴的制造工艺，短距离内依然可以获得不错的测量成果。

　　相信看到这里，您已经对物定向设站充满了兴趣，这里也来回复您的其他疑问：

Q物定向设站是否为收费功能？

　　A不是的，物定向设站是徕卡Captivate系统免费设站功能，在徕卡TZ12/TS16/MS60等产品上可以直接使用。

　　Q物定向设站方式是否可以用于所有机载软件么？

　　A不是的，物定向设站可以用于测量、放样、测量&放样到线、扫描、表面检测等程序，对于导线、多测回、道路、隧道等工程应用中不能使用。

　　Q物定向设站测量数据是否还能进行后处理？

　　A可以的，但只能使用徕卡Infinity软件，使用徕卡LGO软件的话测量点会被重新计算。

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徕卡ZT08全站仪     中纬ZT16R