科力达-风云K9 Mini RTK

测量性能：

信号跟踪

220通道

BDS  B1、B2、B3

GPS  L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

GLONASSL1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

SBASL1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）

Galileo  GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位输出频率1HZ~50HZ

初始化时间小于10秒

初始化可靠性＞99.99％

全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号

高可靠的载波跟踪技术，大大提高载波精度，为用户提供高质量原始观测数据

智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更恶劣、更远距离环境高精度定位处理引擎

定位精度：

码差分GNSS定位

水平：0.25m+1ppmRMS

垂直：0.50m+1ppmRMS

SBAS差分定位精度：典型＜5m  3DRMS

静态GNSS测量

±（2.5mm+1mm/km×d）

（d为被测点间距离，km）

实时动态测量

±（8mm+1mm/km×d)

（d为被测点间距离，km）

硬件：

尺寸

13.4cm×11.8cm,体积1.02L

重量

1kg

材质

镁合金+ABS

温度

工作温度：-45°C到+60°C

存储温度：-55°C到+85°C

湿度

抗100％冷凝

防护等级

防水：1.5m浸泡，IP67级

防尘：完全防止粉尘进入，IP67级

防震

不工作时，从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏；工作时，可承受到40G10毫秒锯齿波冲击试验

电气

电源

9-25V宽压直流设计，带过压保护

电池

两块可卸载电池，7.4V,3400mAh

功耗

1.8W

电池工作时间

单块电池使用时间

8h（静态模式）

6h（内置电台基准站模式）

7h（移动站模式）

通讯和数据存储

I/O端口

5PIN  LEMO外接电源接口+RS232

7PIN  LEMO  RS232+USB

1个网络/电台数据链天线接口

SIM卡卡槽

无线电调制解调器

内置收发—体电台0.5W/2W

外置发射电台5W/25W

工作频率450-470MHZ

通讯协议：TrimTalk450S,TrimMark3,PCC  EOT,SOUTH

蜂窝移动

WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE（可扩展4G）；可定制CDMA2000/EVDO  3G通讯

蓝牙

BLEBluetooth  4.0蓝牙标准，支持android、ios系统手机连接Bluetooth2.1+EDR标准

WIFI

802.11b/g

NFC无线通信

手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境

数据存储/传输

4 GB内部存储器，3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日)，基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。（可任意扩展）

即插即用的USB传输数据方式

数据格式

 差分数据格式：CMR+╲CMRx╲RTCM 2.1╲RTCM 2.3╲RTCM 3.0╲RTCM 3.1╲RTCM 3.2输入和输出

GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

用户交互/外观

按键

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指示灯

三指示灯

语音

人性化语音提示