（天宝）TrimbleSX10三维激光扫描仪在铁路轨道检测中的应用

项目总结

　　南宁某轨道在建中，需快速获取周边场景数据并绘制轨道中心线与轨道线，完成与轨道设计图的对比与检测分析。由于现场环境限制，遮挡严重，全站仪与GPS等常规设备无法快速进行作业，而且其高质量及高精度的要求也为用户的工作增加难度。而Trimble SX10以其600米扫描距离与无需拼接的优势能够完美解决此问题，可快速获取场景数据进行数据处理。应某设计院要求，天宝官方授权代理商北京麦格天渱科技发展有限公司使用TrimbleSX10 对此项目进行规划，实施数据采集与分析，完成最终成果提交。

　　为保证获取高质量完整的轨道数据，我们先沿着轨道边周边走一圈，进行实地勘察，做项目规划与评估，以确保作业效率和成果质量。

外业流程

　　控制测量：根据计划实施数据采集，先使用GPS对轨道两边较高地势位置进行控制点采集，将Trimble SX10架设已知点，后视为轨道对面已知点，完成测站设立。使用全站仪功能对下一站点的控制点进行采集，并使用扫描功能对所选区域进行点云数据采集，以此方式完成整个控制网创建。

　　影像、点云采集：在做控制测量的同时完成点云与影像的数据采集，Trimble SX10可以将整个轨道的信息以三维彩色点云的形式展现出来。通过在不同角度进行多方位扫描观测，确保轨道三维数据的完整性。

内业流程

　　由于采取已知点架站的方式，因为无需进行点云拼接，导入即是三维点云。

　　数据导入、着色：使用Trimble Business Center软件对数据进行导入与着色。

　　点云自动分类：使用自动分类工具完成建筑、植被、灯杆、地面等分类，完成数据的自动过滤。

　　轨道中心线、轨道线绘制：使用自动分类后的数据进行轨道中心线与轨道线绘制。

　　提取轨面高程：使用创建点工具选取轨面最高点，完成轨面高程提取。

项目总结

　　高效率：2小时完成数据采集与处理

　　高精度：无需拼接，无拼接误差，1″的全站仪工作模式

　　多功能：轻松解决需要几台仪器配合才能完成的任务：控制测量、精细扫描、地理影像获取

　　较强的内业软件：点云编辑、自动分类、多样化显示、自动拟合轨道中心线、轨道线CAD图绘制、任意面切割、影像量测等