徕卡RTC360三维激光扫描仪不动产权籍调绘方案
一、背景
第三次全国国土调查(简称三调)的初步成果已经基本完成,目前已进入数据核实、整改、补充、举证、完善阶段。不动产权籍调查是三调的主要任务,也是不动产登记的前提和基础,事关老百姓的核心权益。为了满足权籍调查区域适应性强、作业时间短、精度高的要求,徕卡RTC360不动产权籍调绘方案应运而生。
传统方法(全站仪+RTK)虽然精度较高,但对于不动产权籍调查,特别是在偏远地区、城市周边、城中村等环境,建筑密集,通行不便,环境恶劣,信号差,存在以下缺点:
效率低:单点测量,频繁搬站,区域环境复杂,不规则地物附属物多而杂,且易遗漏特征点;
成果单一:造成房地信息不对称,现场核实困难;
成本高:投入大量熟练外业技术人员,培训影响项目进程,实施成本高,劳动强度大。

图1常规全站仪权籍测绘
无人机倾斜摄影虽然速度快,但也存在一些问题:
数据缺失:建筑密集区域,难以获取完整的墙体墙面,无法绘立面图,也没有参考依据;
精度有限:建筑多道路窄等情况下,成图精度低,难以达到5cm精度要求;
作业限制:作业受限因素多,存在飞行管制,需要专业人员操作和后处理。

图2 某测区的农村复杂建筑和窄巷
二、方案
徕卡RTC360不动产权籍调绘方案,专为解决权籍测绘中的痛点而打造。

方案将传统的大量野外测量、绘图的工作转变为轻松简单的外业加部分内业,减少外业人员,减轻劳动强度,大大提升整体效率,不动产权籍调查测绘更及时,更准确、成果更丰富。
三、流程
1. 现场踏勘
了解测区通行通视情况,规划路线、设站点和临时控制点。
2. 外业数据采集
采用GPS静态、CORS网、RTK等方式测量临时控制点。
徕卡RTC360三维激光扫描仪获取房屋地籍点云和照片。

图3 徕卡RTC360扫描仪正在采集点云
仅重5.35kg,碳纤维轻质脚架,整套设备装进背包
每秒自动测量200万点,扫描一站不到1分钟
无需整平,无多附件,扫完即走,VIS支持多站点云自动拼接
3. 点云预处理
1)数据导入与拼接
直接导入徕卡Register360软件,同时完成自动拼接。
2)绝对坐标转化
利用控制点,将整块点云坐标转换为绝对坐标。
3)点云分割去噪
分割成块,便于多人协同绘图,删除无效数据,更加准确精简。

图4 预处理后的点云
4. 成图入库
绘制成图阶段以个性化方案满足客户需求
方案一、CloudWorx for AutoCAD+ AutoCAD +CASS
1)CloudWorx插件直接调取Cylone数据库,跨平台使用点云更快更简单。
2)自定义坐标系,任意轴线任意高度切片,便于更方便绘制成图。
3)可自动拟合线状点云为多段线,绘图更快。真实色彩作为绘图参考,快速绘制所需宗地图。

图5多段线自动拟合帮助快速成图
4)按地籍规范要求添加编码、权利人、面积等属性完成入库。

图6 AutoCAD用CloudWorx插件绘制成图成果
方案二、EPS
也可利用EPS点云数据处理系统一次性实现点云显示、绘制成图和数据入库。
1)Cyclone中导出LAS点云
2)EPS点云模块加载LAS点云,实现多视窗联动显示
3)绘图并入库

图7 EPS中按规范要求成图入库
四、总结
1、作业效率高:一站仅需26秒,实地测试,单人7小时可扫描280余站,减少了人力投入,节省了时间。

2、环境适应性强:适应高楼遮挡,区域狭小,建筑密集等环境,无需整平,随搬随测,灵活设站,盲区小。
3、数据清晰明了:从点或线到真彩色三维整体,细节清晰可见,绘图更准确更顺利更轻松。
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