思拓力GPS测量仪-思拓力RTK
思拓力S9i RTK GNSS 系统（停产）
ONE01
优秀的平台不需要解释
Cortex A9+Linux 思拓力基于TI架构自研的LINUX智能系统平台，将RTK带入智能时代，以低的功耗保证系统的运算效率与延展性能。CORTEX A9应用ARM方 案，RTK全力运行情况下，系统性能占用不足30%，S9i所配备CORTEX A9+LINUX 3.2.0是RTK智能系统。
FOUR04
解算精度再提高0.5毫米
真正零相位中心 稳定的高精度，是测绘最基础的要求，也是最难的。S9i沿袭一再优化的算法、纯净的电路系统，辅 以银铜屏蔽工艺、微米级三坐标机的模具校准，使天线物理中心与相位中心完全重合，接近技术极限 。
FIVE05
一套设备就够了
一夫当关 S9i是面向全球用户的正向设计，模块化高度集成，是预备迎接各种挑战的设备。我们将S9i仍定 位于全功能，旨在通过这一套设备，即解决RTK所能解决的全部问题。整体设计亦遵循这一思路，不 牺牲任何指标、不缺省任何功能，不留任何缺陷，可承载各类工程。
SIX06
一块天空就够了
全星系不用再升级 可接收星系越多，需要净空越少，可供解算条件越多，初始化越快。所以GPS单星升GLONASS双星 、双星升北斗三星，之后还需要再升级到伽利略四星。S9i一步到位，支持包括美国GPS，俄罗斯 GLONASS、中国北斗BDS及欧盟Galileo在内的全部全球卫星导航定位系统，不需要硬件上再升级星 系。
SEVEN07
忘了蓝牙与NFC吧
手簿与主机Wi- Fi宽带通信 一般情况下，RTK主机与手簿的通讯依靠蓝牙进行配对连接，或通过NFC近场通信的蓝牙引导。S9i自 带Wi-Fi与手簿连接，实现宽带通信，基本可以舍弃蓝牙。只需一次设置，下次自动连接，像手机连 接Wi-Fi一样简单，并且主机可连接多个手簿。
TEN10
远程管理，穿越时空
智能云后台 S9i智能云后台打破时空的界限，实现即时内外业一体化，内业外业可以同步作业；可以对设备进行 远程管理、服务与支持；各站并不孤单，用户可以组群进行团队项目管理、参数与控制点共享、成果 数据实时回传验证；远程管理何须亲临现场，可在线随时查看测点、测站分布与轨迹记录；用户授权 后，还可以提供固件升级、系统注册、调试等服务。
ELEVEN11
把所有RTK管起来
兼容其它品牌RTK 曾经购买过其他品牌的RTK产品，如何让它们组成“混合编队”？你需要一个枢纽把它们团结起来，S9i就是这样的！标配内置外置双电台均支持多种通讯协议，兼容国内外主流品牌RTK，全面优化用户的资产配置。
TWELVE12
倾斜测量摇一摇
第二代倾斜测量技术 在引领第一代倾斜测量之后，思拓力自我超越，再次推出更加简单的第二代倾斜测量！只需在空中摇动对中杆，软件即自动完成坐标校正，得到正确的地面坐标。此项新技术第一次应用于S9i，当之无愧的黑科技。
THIRTEEN13
工业手簿P9
超过300次迭代的控制软件 SurPad是一款特色手簿采集软件，集成了工程测量、道路放样、断面测量、电力勘测、铁路勘测、属性采集等功能模块。综合借鉴国内外用户测量习惯与数据处理方式，研发人员对软件进行了300多处优化与改进，广泛吸纳了业内各种优秀流程与算法。
FOUREEN14
更多智能
＜智能语音＞ 采用的TTS语音播报技术，可以将自行编辑的文本自动转化为语音，是真正“会说话”的RTK。 ＜自动采点＞ S9i的电子气泡不仅用于找平，电子水泡自动采点功能，在达到预设精度门限时，不需要人工干预，自动完成采点记录。 ＜Web UI＞ 智能手机接入S9i内置热点，通过Web浏览器操作界面，轻松管理S9i，进行状态读取和设置。 ＜50Hz更新率＞ 得益于平台系统，在无需单独授权的情况下，S9i标配50Hz原始数据传输速率，高速流畅。NMEA输出在使用Wi-Fi的情况下，也能实现50Hz的更新率。 ＜数据3备份＞ 无需再担心数据丢失，主机一份、手簿一份、云后台一份，数据安全，万无一失。 ＜3.75G网络＞ 配备西门子3.75G网络模块，适用于全球90%以上的国家，可升级4G。
- 思拓力尝试研制一款理想中的RTK，完全按一线测量人员多年来的需求、描述和想象。为此，产品团队携20年RTK专业制造沉淀及测绘生产经验，运用多项新技术、化繁为简，采用智能平台、全星系设计宽带通信、兼容同类设备、全球通用，胜任任何工作环境。不论是现场作业、移动互联、远程管理还是倾斜测量，都变得无比简单。你一定能体验到S9i的性能，更稳定、更耐用、更流畅、更高精度。希望S9i成为当下测绘人最专业、满意的陪伴。
- S9i技术参数
同 步 跟 踪 的 全 球 卫 星 导 航 系 统
北斗+GPS+GLONASS+Galileo
跟 踪 特 性
通道数
220-372
GPS
L1 C/A，L2E，L2C，L5
GLONASS
L1 C/A, L1P, L2 C/A（仅GLONASS M）, L2P
BDS
B1，B2，B3
GIOVE-A
L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
GIOVE-B
L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
SBAS
WASS、MSAS、EGNOS、QZSS
定位精度
码差分GNSS定位
水 平
±(0.25m + 1 ppm) RMS
垂 直
±(0.5m + 1 ppm) RMS
SBAS定位(典型)
水 平
＜1m 3DRMS
垂 直
＜5m 3DRMS
静态GNSS测量
水 平
±(2.5mm + 0.5ppm)RMS
垂 直
±(5mm + 0.5ppm)RMS
实时动态测量
RTK测量（单基线<30KM）
水 平
±(8mm + 0.5ppm)RMS
垂 直
±(15mm + 0.5ppm)RMS
网络RTK
水 平
±(8mm + 0.5ppm) RMS
垂 直
±(15mm + 0.5ppm) RMS
初始化时间
<10s
初始化可靠性
>99.99%
物 理 规 格
尺寸（W×H）
158mm × 89mm
主机重量
1.0Kg
环 境 指 标
工作温度
-40℃～+65℃
存储温度
-50℃～+85℃
防水防尘
IP68
跌 落
抗2米随杆跌落（混凝土地板）
湿 度
抗100%冷凝
系 统 配 置
操作系统
Linux
处理器
ARM Cortex A9
内存
512M DDR3
内置存储
4G 使用全星系双频数据记录可达1080小时（1秒间隔，平均24颗卫星）
外置存储
标配8G Micro SD，最大可扩展至32G
无线通讯及数据输出
蓝 牙
Bluetooth 2.1 + EDR
Bluetooth 4.0 BLE
Wi-Fi
IEEE 802.11 b/g/n
网络通讯
WCDMA3.75G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE，可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯
UHF电台
内置收发一体：0.5W/2W
外置发射：5W/35W
工作频率：410-470MHz
通讯协议
TrimTalk450S
TrimMark3
PCC EOT
SOUTH
数据输出
CMR，CMR+
RTCM 2.3，RTCM 3.0，RTCM 3.1，RTCM 3.2 MSM
电气特性
电池数量
机载双电池设计
电池容量（单块）
7.4V，3400mAh
使用时间（单块）
静态10小时
网络6小时
电台5小时
主机功耗
静态模式4.8W
移动站模式5.5W
外接电源
9-28V宽电压直流输入，带过压保护
主机接口
5芯LEMO，电源+RS232
7芯LEMO，USB+RS232
TNC接口，UHF天线
TNC接口，UMTS天线
主机界面
按键
2个实体按键，左-功能键，右-电源键
指示灯
6个，采用LED光源，其中电源指示灯为双色
提示声
蜂鸣器+TTS智能语音播报
P9技术参数
物 理 规 格
操作系统
Windows Mobile 6.5
处理器
AM335X 1G Hz
R A M
512MB DDR3
内 存
4G板载闪存（32G可定制）
屏 幕
3.7英寸Blanview TFT半透半反屏，480×640VGA分辨率
电 池
7.4V/3400mAh 单块10小时工作时间
相 机
500万像素自动对焦
蓝 牙
版本2.1+EDR
USB
MiniUSB接口，通过USB-IF认证，支持OTG外接移动闪存
Wi-Fi
802.11b/g无线WLAN
通讯模块
Wi-Fi/蓝牙/USB OTG（直连U盘）3.5G网络/通话
指示灯
电源电量、卫星信号、无线通讯三个状态指示灯
RFID
13.56MHz (可选）
使 用 环 境
防护等级
IP68
温 度
操作温度-40℃到+65℃，存储温度-50℃到+85℃
湿 度
98%无冷凝，MIL-STD-810G方法507.6
跌 落
抗1.5米四面跌落
G N S S 性 能
卫星系统
北斗+GPS / GLONASS
通 道
32通道并行追踪
精 度
DGPS (2~3m)
更新率
1Hz / 5Hz
首次定位
25s
数据输出
NMEA - 0183
实时改正
RTCM2x，3.0,3.1，3.2，CMR，CMR+和RTCA输入
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