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智能打桩机引导系统

2018-03-27 热度：15532 ℃

　　桩机智能引导系统

　　ntelligent Guide System of Pile Driver

　　IG300-PD

一、系统原理

IG300-PD应用高精度RTK差分基站和GNSS双天线移动站的卫星测向定位原理，

实现打桩机的智能引导，独创的手机APP将工程所需打桩点位显示并引导，无需人工放

样，直接卫星引导打桩，大数据实时统计打桩数据，便于管理。

打桩机智能引导系统原理

二、优势比较

打桩机作业主要对比内容	传统桩机	采用桩机智能引导系统的桩机
桩点放样：	人工角桩测算,拉皮尺架设经纬仪	按照电子图APP软件自动显示每个桩点
放样工具：	经纬仪、皮尺	CAD工程图导入桩点
定位精度：	5-10CM	1-2CM
操作便捷性：	操作手看不到桩点位置,听测量员的人工指令施工,凭借个人经验施工	卫星精确定位,驾驶员看屏幕打桩,“傻瓜式”操作,精准定位
误操作提示：	人工观测提醒	智能化报警提示,超过规定误差自动报警
受影响因素：	刮风下雨、人员疲劳	24小时全天候施工
人工成本：	5人1组,1天25套桩	4人1组,1天30套桩

三、系统组成

　　IG300-PD整套系统由SS300双天线定位定向接收机、GNSS接收天线、MS600基站接收机、无线电台（基站模式用）安卓平板（或安卓手机）、控制显示终端APP等构成。

高精度桩机智能引导系统组成图

四、操作步骤

　　1、前期数据准备

　　从项目部获取基准点坐标数据和打桩区域CAD设计图（或者桩位点坐标）；

　　2、架设基站

　　使用MS600选择固定点或随机点架设基站；

　　3、安装调试

　　IG300主机和安卓平板安装在驾驶室内，通过天线电缆连接外部天线。蓝牙连接显示屏；

　　①.打桩操作

　　驾驶员依据显示器上的桩点标记，独立完成打桩；

　　②.统计数据

　　系统自动记录每根桩的桩位偏差及时长信息，方便统计监管；

软件显示界面图

五、实际应用案例

　　以在静力压桩机的应用为例，在过去人们凭借经纬仪、全站仪及RTK等技术手段进行“人工”或“半人工”打桩定点，目前市面上的静力压桩机都是采用回转机构构成的步履式行走，纵移和横移完全破坏了之前的标记点，施工人员很难找到原来的标记点来定位，同时桩机到位后复测点位基本无法实现。之前采用经纬仪加钢尺的组合进行定点放样，这种方式前期运算量大，后期放样施工繁琐，工作效率低，强度大。在某型静力压桩机安装了IG300-PD高精度北斗/GPS高精度桩机智能定位引导系统之后，不再需要用观测标记点来定位，系统通过实时获取和解算方位信息，引导操作手实施可靠的精准定位，大大提高了打桩效率，原来5人组一天能打25根桩，现在4个人一天可打30根桩，不论晚上或者天阴下雨都可以不间断打桩。

智能引导系统安装于吴中路桩机施工地