【应用案例】徕卡三维激光扫描多源数据融合方案的街区改造测量应用

　　案例背景

　　历史文化名城名镇名村是反映文化交融、彰显东方智慧、体现中华文明特征的重要载体。国内各地存在着大量的历史文化名城名镇名村，做好保护工作仍然存在诸多挑战，需要多方力量协同完成。其中，测量工作是必不可少的一环。

　　应用案例介绍

　　项目地点：安徽省某历史文化名城

　　项目要求：对历史文化街区内的建筑物进行外立面及部分核心区域的建筑内部结构进行测绘工作

　　项目难点：

　　1. 该作业区现有作业条件非常复杂，街道狭窄，私搭乱建严重。

　　2. 项目工期紧，且技术指标要求极高。

　　多源数据融合方案

　　常规测量方案的缺点

　　1. 使用全站仪测量法，数据采集不完整，操作繁琐，不停搬站，耗时长。

　　2. 无人机倾斜测量法，拍摄视角受限，狭窄的文化街区无法进行测量。

　　3. 三维激光扫描仪在人流量大，环境复杂的老街区，测量效率不高。

　　多传感器测量方案优势

　　由于测量区域的复杂性和项目的紧迫性，最终决定使用多传感器同时进行作业的方式，即同时融合倾斜相机、徕卡移动背包扫描系统和徕卡三维激光扫描仪的数据，该方案的优势是：

　　1. 倾斜摄影测量能在空中获取建筑物可见范围内的数据，弥补地面测量的短板。

　　2. 徕卡移动背包街区和室内都能测量，是主要的街区细化测量方法，确保数据的完整性。

　　3.三维激光扫描仪作为补充方案进行高精度控制测量，能够有效提升整体数据的精度。

　　使用徕卡移动背包和三维激光扫描仪进行外业采集

　　技术路线

　　多源数据成图方案

　　根据倾斜的数据所生成的模型，使用国内成熟的绘图软件能够进行外立面成果绘制

　　使用倾斜测图软件进行高层建筑的外立面绘图

　　融合徕卡移动背包和三维激光扫描仪的数据，进行室内和建筑外立面绘制

　　1）将徕卡移动背包的点云通过Cloudworx导入到AutoCAD中，在点云上进行立面图绘制

　　使用Cloudworx工具在AutoCAD中进行立面绘图

　　2）将徕卡移动背包的点云和三维激光扫描仪数据通过Cyclone进行融合，然后通过点云切片的方式进行结构剖面图等成果的绘制。

　　用点云数据进行结构剖面图等成果的绘制

　　成果展示

　　总结

　　徕卡移动背包不仅性能较为优异，而且作业方式和数据兼容性强，可适应于多种应用场景。

　　随着移动测量技术的应用，越来越多的测绘项目将采用多源数据融合的方式，空地一体化。

　　除了提供优秀的硬件以外，徕卡测量还提供了一套完整的点云融合处理的解决方案，符合实际客户的使用习惯，简单易用。