天宝Trimble X9 三维激光扫描仪

天宝Trimble X9依托Trimble成熟的激光扫描技术，包括自动仪器校准、自动调平和用于地理配准的激光指示器等

天宝Trimble X9协同Trimble Perspective软件，提供从外业到内业全流程的可靠表现。

产品描述

性能强，功能多。

满足您扫描测距、扫描精度、扫描时间的需求，提升生产效能。

这就是Trimble X9激光扫描系统。在几分钟内捕获现实，迅速完成工作。

Trimble X9 3D激光扫描仪功能

可靠性

● 每次扫描都能自校准，从而获得可靠数据。

●测绘自动调平，快速、轻松地进行设置。

●达到IP55防护级别，防尘防水。

●工作温度范围宽，确保一年四季正常作业。

性能

●可以在不到1分钟的时间内实现快速扫描，从而迅速完成项目。

●150米测距，可以完成更多项目。

●高精度和低测程噪声的点云数据用于详细的数字孪生。

用途广泛

●1百万点/秒的高速扫描。

●好的测距、角度精度和数据质量，应用范围非常广泛。

●提高了标准扫描的灵敏度，可以降低深色或光亮表面的捕获难度。

●可通过平板电脑、手机或一键式工作流程实现灵活操作。

Trimble Perspective 软件

●外业配准。

●外业 3D 数据可视化。

●使用激光指示器和准确点进行地理配准。

●区域扫描可以对重要区域提高扫描密度。

Trimble X9应用

地形/常规测绘

Trimble X9 可捕捉土地所有权测绘、建筑物、道路、交叉路口、工地改进、侵入元素和复杂结构的要素：

●使用注记记录和突出显示感兴趣的要素或项。

●为每个扫描分配标签，以便在扫描下一个测站时创建逻辑扫描分组和带有图片的注记。

●使用 Trimble 内业软件中的自动分类工具提取与地面、建筑物、电力线、标志、植被等对应的数据。

●创建干路、交叉路口、路面、行车带、集水线、检修井、路权、架空电力线和其他要素的竣工数据。

工业测量

借助 Trimble X9，用户能够为复杂的工业设施创建准确的竣工图，用于建模和改造设计。也可以用于：

●进行高分辨率区域扫描，获取感兴趣点的更多详细信息，并从远处捕获无法进入的区域。

●可实现高灵敏度，能够捕获深色和反光表面。

●Trimble Perspective中接续位置的注记和图片，使得外业文档内容更加丰富和真实。

●使用Trimble RealWorks基于目标的配准和测绘控制，对工厂坐标系进行地理参考扫描，以便导出到工厂设计软件进行管道布局、检查装配线轴并检测对 CAD 模型的干扰。

司法取证

针对司法取证应用，即使在极端天气条件下，天宝X9的高速扫描和成像功能仍然可以捕捉犯罪现场和车辆事故的信息，并******限度地减少道路封闭。也可以用于：

●可实现高灵敏度，适用于深色和反光表面。

●您可将带有图片的注记添加到感兴趣的点，并在外业进行测量。

●可进行自动现场校准，同时提供报告可作为法庭文件。

●在离开现场之前进行外业配准，以验证数据捕获是否完整。

●数据可导出到Trimble Forensics Reveal软件，以创建2D/3D图和动画，进行调查和重构。

文化遗产

天宝 X9 能帮助您规划修复工作，也可仅用来捕获历史记录。古建筑维护项目需要非常详细的信息进行检查或监测表面损坏情况，还需要高分辨率图像进行记录、分析和修复。也可以用于：

●进行高分辨率区域扫描，获取感兴趣点的更多详细信息，保留重要细节，并从远处捕获无法进入的区域。

●以数字方式保存脆弱的结构，以便重制。

●使用全景图和清晰的彩色图像记录和共享站点。

●在配图字段添加注记，以便在内业突出显示感兴趣的关键区域。

●离开工地前检查数据质量，避免费时费力的返工。

数字孪生

天宝 X9 可以有效地为扫描到 BIM 和翻新项目创建竣工测量模型，并为适应性再利用、建筑扩建以及立面和高度验收提供详细信息。也可以用于：

●优化商业建筑的无障碍设计。

●生成彩色点云，以便在工地外清晰地查看项目。 

●外业配准可减少补测的风险，此功能在难以获得入场许可的情况下尤为重要。

●数据可传输到 Trimble Business Center、Trimble RealWorks 或其他 CAD 软件进行分析和设计。

技术指标

系统概述

Trimble X9：高速3D激光扫描仪，带组合伺服驱动/扫描镜、集成HDR成像、自动校准、测量级自动调平和激光指示器。

Trimble Field Link：易于使用的软件用于现场自动拼接、调整坐标系、三维可视化、BIM、注释、点云结合、BIM模型分析、楼层分析、处理和导出。

扫描性能

总则

扫描EDM激光类：激光等级1，眼睛可视，符合IECEN60825-1

激光波长：1530-1570nm，不可见

视野：360°x282°

光束发散度/光束直径：0.8mrad/7.95毫米@10米

扫描速度：高达1000kHz

测距

量程原理：高速数字飞行时间距离测量

范围噪声：<1.5毫米@30米

范围：0.6米–150米（高速******范围120米）

高灵敏度：深色（沥青）和反光（不锈钢）表面

扫描精度

校准：通过自动校准保证使用寿命

量程精度：2毫米

角精度：<16"

3D点精度：10米处2.3毫米，20米处3.0毫米，40米处4.8毫米

成像性能

传感器：3台同轴校准10MP摄像机

分辨率：每张图像3840x2746像素

原始图像捕获：快速-15张图像-158MP-1分钟-带HDR 3分钟

                       高质量-30张图像-316MP-2分钟-带HDR 6分钟

设置：自动曝光和HDR

          自动白平衡校正和室内/室外预设

自动补偿

类型：自动调平，可选择开启/关闭

范围：±10°（测量坡度），±45°（粗略）

倒置：±10°（测量坡度）

测量等级精度：<3″=0.3毫米@20米

自动校准

集成校准系统：在无需用户交互或目标的情况下，根据需要对测距和角度系统进行全自动校准

角度校准：对准直误差进行校正，即水平、垂直或瞄准轴的偏差

量程校准：在反照率和距离测量中应用距离校正

智能校准：监测环境温度、环境光照、振动、仪器温度和垂直速度，以获得好的性能

TRIMBLE自动拼接辅助

惯性导航系统：IMU跟踪仪器的位置、方向和移动

自动注册：自动扫描方向和与上次或预选扫描对齐

手动注册：手动对齐或分屏云对云

目视检查：用于QA的动态2D和3D查看

数据优化：自动配准细化

拼接报告：报告项目和站点的平均误差、重叠和一致性结果

一般规范

重量和尺寸

仪器（包括电池）：6.045千克（13.33磅）

内部蓄电池：0.35千克

尺寸：178毫米（宽）x353毫米（高）x170毫米（深）

电源

电池类型：可充电锂离子电池11.1V，6.5 Ah（Trimble光学仪器标准）

持续时间：每个电池3.5小时（包括3个电池）

工作环境

工作温度：–20℃至50℃

储存温度：–40℃至70℃

入口保护等级：IP55（防尘和喷水）

海拔高度：2000米

相对湿度：95%

设备污染程度：4.

其他

激光指示器：波长为620–650nm的2类激光器

遥控器：Trimble T10x平板电脑或类似的Windows 10平板电脑，通过WLAN或USB电缆

按钮：一键扫描操作

通信/数据传输：WLAN 802.11A/B/G/N/AC或USB电缆

数据存储：标准SD卡（包括32GB SDHC）

配件：便于运输和航空携带的背包轻便的碳纤维三脚架，带钟形连接器用于X9和碳纤维三架的快速释放适配器

担保：2年标准

TRIMBLE FIELD LINK软件

系统要求

操作系统：Microsoft Windows 10

处理器：英特尔第8代核心 i5 2.5GHz处理器或更好

内存：16GB或更高

VGA卡：Intel HD Graphics 620或更高版本

存储：512 GB固态硬盘（SSD），建议使用1 TB

特征

扫描仪操作：平板电脑或电缆

Trimble注册辅助：自动和手动拼接、精细化、导出拼接报告

数据交互：二维、三维和站视图

现场文件：扫描标签、注释、图片和测量值

自动同步：一键操作自动数据同步

影像配准：用于调整坐标系和准确点测量的激光指示器

报告：拼接、现场校准和诊断报告

数据冗余：存储在SD卡和平板电脑上的数据

数据集成：导出格式以支持Trimble和非Trimble软件文件格式：TDX、TZF、E57、RCP、LAS、POD