徕卡MS60全站仪在冰雪世界的扫描与建模

　　哈尔滨冰雪大世界始创于1999年，至今已经举办了20届，在过去的二十年，这里涌现出来一系列的经典作品：五福塔、断桥赏雪、苏州印象、天朝銮轩……以及世界上最大的哥特式建筑米兰教堂、古罗马斗兽场、欧式城堡大门等，东西方文化在这里激情碰撞，又相得益彰。

　　在第20届冰雪大世界园区西南部，有一座形似红色鲤鱼的冰雪建筑，在鱼尾两侧，拱形形状、构造精巧的几座冰建筑就是采用了创新性的“黑科技”——气膜技术，建造而成的冰旅馆和冰酒吧。哈尔滨工业大学土木学院将这两个奇妙建筑建造完成后，需要对两个建筑外轮廓进行扫描及建模，那么徕卡MS60能够采集到此类冰雪混合物的点云数据吗？在现场低于零下20℃的气温下，徕卡MS60全站仪能够正常作业吗？

　　一、外业扫描

　　由于冰酒吧和冰旅馆各区域间有间隔，无法一站进行扫描作业，所以本次扫描采用后方交会的方式设站，保证了各测站点云在同一坐标系下。首先在合适位置布置反射片，并测量各点位坐标；然后设备搬站时采用后方交会的方式进行设站，点云无需拼接，免除了拼接误差。

　　单站设置扫描方式采用全景扫描，水平间隔8公分，竖直间隔5公分，斜距设置为10米，扫描时间在15分钟左右，冰旅馆为三站，冰酒吧为四站，扫描及测量在两个小时即完成。

　　扫描现场室外温度低于零下20℃，低于设备标称的工作温度，但是在整个扫描过程中，设备未出现异常情况，整个测量过程结束后设备只损失了20%的电量，完全满足严寒地区的长时间扫描需求。

　　二、数据管理及建模

　　每个测站扫描得到的点云数据都可以在徕卡MS60中直接进行3D浏览查看，并可以在工程项目中对各站扫描数据进行整体查看，检查是否有遗漏，若有遗漏可在现场第一时间进行补扫，避免返工造成的经济损失。

　　同时，外业采集完成后可以通过徕卡MS60配套的Infinity软件进行数据的查看和点云噪点的去除。并可以根据建模软件需求，转换为不同格式进行后续数据处理。

　　依据去噪之后的点云，可生成冰酒吧和冰旅馆的格网模型：

　　使用3d Max生成建筑净模：

　　总结：徕卡MS60可以对冰雪混合物进行扫描操作，获取高精度的点云数据，用于后续建模工作，但由于激光扫描到透明冰块时会直接透过，因此无法获取透明冰块的点云数据。

　　徕卡MS60在严寒条件下仍能进行正常作业，能够满足近7小时连续扫描测量。