Trimble天宝三维激光扫描仪
Trimble天宝SX12全站型三维激光扫描仪
主要特点
Trimble SX12将测量、成像和3D扫描功能集成到您的日常工作流程中,是处理各种测量项目所需要的一体化仪器。
集成系统
○采集:借助Trimble Access外业软件和SX12的闪电3DM,可轻松采集测量数据、VISION影像并进行高速扫描
○处理:用Trimble Business Center内业软件无缝处理数据,或者用Trimble Real Works内业软件进行扫描处理
○共享:用基于Web的Trimble Clarity与任何人共享数据
○凭借您的Trimble SX12,可获得多年的Trimble服务和保修保证
激光指示器
○瞄准、测量和标记轻松不费力。绿色可调焦激光指示器可产生小的光斑,100米处仅6毫米,可使您在更大范围工作
○Trimble SX12保护眼睛无害,同时不降低激光可见度
技术指标
Trimble SX12测量性能
角度测量
传感器类型:带对径读数的编码器
角度测量精度:1"(0.3mgon)
角度显示(计数):0.1"(0.01mgon)
自动水准补偿器
类型:置中双轴
精度:0.5"(0.15mgon)
范围:±5.4'(±100mgon)
电子双轴水准器,分辨率为:0.3"(0.1mgon)
三角基座的圆水准器:8’/2mm
距离测量
精度
棱镜模式
标准:1mm+1.5ppm
跟踪:2mm+1.5ppm
DR模式
标准:2mm+1.5ppm
测量时间
棱镜模式:标准1.6s
DR模式:标准1.2s
测程
棱镜模式:单棱镜1m–5,500m
DR模式:柯达白卡(类别号E1527795)1m–800m
柯达灰卡(类别号E1527795)1m–450m
自动锁定和机器人型测程
自动锁定测程-导线50mm:1m–800m
自动锁定测程-360棱镜:1m–300m/700m
测角精度:1"
扫描性能
常规扫描
扫描原理:在望远镜中使用旋转棱镜进行波段扫描
测量速率:26.6kHz
点间距:6.25mm、12.5mm、25mm或50mm@50m
视场:360°x300°
粗扫描:
全穹顶-360°x300°
密度:1mrad,50mm间距@50m
扫描时间:12分钟
标准扫描;
区域扫描-90°x45°
密度:0.5mrad,50mm间距@25mm
扫描时间:6分钟
范围测量
范围测量原理:Trimble Lightning闪电技术驱动的高速飞行时间
测距
柯达白卡(类别号E1527795):0.9m–600m
柯达灰卡(类别号E1527795):0.9m–350m
测距噪声
@50m,反射率18–90%:1.5mm
@120m,反射率18–90%:1.5mm
@200m,反射率18–90%:1.5mm
@300m,反射率18–90%:2.5mm
扫描精度
扫描角精度:5"(1.5mgon)
3D定位精度@100m:2.5mm
EDM规格
光源:脉冲激光1550nm,激光类别1M
光束发散DR模式:0.2mrad
激光光斑大小(FWHM),100m处:14mm
大气改正:可通过外业和内业软件应用
激光指示器
颜色:绿色,520nm
眼睛无害:激光1类
调焦:自动,手动
操作模式:低光,标准,延伸范围闪烁
激光指示器光斑大小(FWHM)
1.3-50m:3mm±1mm
100m:6mm±1mm
150m:9mm±1mm
成像性能
成像原理:Trimble VISION技术驱动的望远镜中3个校准相机
相机总视场:360°x300°
实时取景帧速率(取决于具体连接):15fps
广角相机一幅全景照片文件容量:15MB–35MB
全景测量时间和分辨率
广角全景:全穹顶360°x300°,10%重叠,2.5分钟,40幅照片,15mm@50m每像素
主全景:面拍摄90°x45°,10%重叠,2.5分钟,48幅照片,3.5mm@50m每像素
相机规格
常规相机
每个相机芯片的分辨率:8.1MP(3296x2472像素)
图像文件格式:.jpeg
******视场:57.5°(水平)x43.0°(垂直)
视场:0.51°(水平)x0.38°(垂直)
总变焦(无插值):107x
35mm等效焦距:36-3850mm
曝光模式:自动,点曝光
手动曝光亮度:±5步长
白平衡模式:自动,日光,白炽灯,阴天
温度补偿光学:有
校准相机:有
广角相机
位置:平行于测量轴
一个像素对应于:15mm@50m
主相机
位置:平行于测量轴
一个像素对应于:3.5mm@50m
望远相机
位置:同轴
调焦:自动,手动
调焦距离:1.7米至无穷
一个像素对应于:0.69mm@50m
指示精度(标准偏差1sigma):1"(HA:1.5cc,VA:2.7cc)
垂准相机
可用范围:1.0-2.5m
地面分辨率-一个像素对应于:0.2mm@1.55m仪器高度
精度:0.5mm@1.55m仪器高度
常规规格
天宝 SX12 通讯:WiFi,2.4GHz扩频,线缆连接(USB2.0)
Trimble SX12 IP等级:IP55
工作温度范围:-20°C~50°C
可靠性:双层密码保护
系统规格
伺服系统
MagDrive磁驱伺服技术:内置伺服/角度传感器电磁直接驱动
制动夹具和慢速运动:伺服驱动
对中
对中系统:Trimble 3脚
对中器:内置视频对中器
带光学对中器的分离式光学三角基座
电源
天宝 SX12内置电池:可充电锂电池11.1V/6.5 Ah
操作时间
一块内置电池:长达2.25小时
三块电池(在多联电池适配器中)和一块内置电池:长达7小时
重量和尺寸
Trimble SX12仪器:7.5kg
Trimble SX12三角基座:0.7kg
内置电池:0.35kg
横轴高度:196mm
前镜头光圈:56mm
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